[發(fā)明專利]一種多功能無人船及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711446860.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN108100172A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B35/14;A01K97/02;A01K79/02;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/33;H04N7/18;G08C17/02;H04M1/725;H04B1/3822
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種多功能無人船，包括船體(1)，其特征在于，所述船體(1)包含：

推進(jìn)系統(tǒng)(11)，包括至少一個(gè)推進(jìn)器(111)，用于改變所述船體(1)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)；

攝像系統(tǒng)(12)，包括至少一個(gè)攝像頭(121)，所述攝像頭(121)能夠多自由度的調(diào)整拍攝角度；

通訊系統(tǒng)(13)，包括信號(hào)接收模塊和信號(hào)發(fā)射模塊，所述信號(hào)接收模塊用于接收所述無人船探測到的外部信號(hào)，所述信號(hào)發(fā)射模塊用于向外部控制系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)；以及

控制系統(tǒng)(14)，用于控制所述推進(jìn)系統(tǒng)(11)的工作狀態(tài)、調(diào)整所述攝像系統(tǒng)(12)的拍攝角度以及所述通訊系統(tǒng)(13)內(nèi)外部的通訊。

2.如權(quán)利要求1所述的無人船，其特征在于，所述推進(jìn)系統(tǒng)(11)還包括一個(gè)轉(zhuǎn)向舵(112)，通過所述推進(jìn)器(111)和/或所述轉(zhuǎn)向舵(112)改變所述船體(1)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的無人船，其特征在于，所述推進(jìn)器(111)為電機(jī)螺旋槳推進(jìn)器或噴水推進(jìn)器。

4.如權(quán)利要求3所述的無人船，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)包括：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、搖頭、點(diǎn)頭。

5.如權(quán)利要求1所述的無人船，其特征在于，所述攝像系統(tǒng)(12)還包括：

第一連接桿(122)；

第二連接桿(123)，與所述第一連接桿(122)通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(124)連接；

第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸(125)，連接所述攝像頭(121)與所述第二連接桿(123)。

6.如權(quán)利要求5所述的無人船，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(124)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(125)均可通過電動(dòng)或手動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1-6任一所述的無人船，其特征在于，所述無人船還包括一個(gè)或多個(gè)掛載設(shè)備，所述掛載設(shè)備為：

拖鉤器(2)，設(shè)置于所述船體(1)尾部，用于拖拽負(fù)載；和/或

打窩器(3)，掛載于所述船體(1)上，用于投放物資；和/或

尋魚器(4)，掛載于所述船體(1)上，通過所述通訊系統(tǒng)(13)與所述船體(1)進(jìn)行有線或無線通訊。

8.如權(quán)利要求7所述的無人船，其特征在于，所述打窩器(3)包括：

空腔(31)，用于容置所述物資；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)，與所述空腔(31)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述空腔(31)翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)物資釋放。

9.如權(quán)利要求1至7任一所述的無人船，其特征在于，所述無人船進(jìn)行自主巡航、自動(dòng)返航和自動(dòng)避障運(yùn)動(dòng)的至少其中之一。

10.一種多功能無人船系統(tǒng)，其特征在于，包含權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的無人船，以及

遙控器，通過所述遙控器實(shí)現(xiàn)與所述無人船的有線或無線控制，和/或

終端電子設(shè)備，通過所述可視化操控界面實(shí)現(xiàn)所述無人船狀態(tài)的監(jiān)測、控制、軌跡設(shè)置、以及視頻或圖片瀏覽。