[發明專利]一種無人機航拍像控點標識裝置及使用方法

有效

• 申請號: 201711446343.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108151710B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李利平;孫尚渠;李術才;石少帥;卜林;劉進佩;王康;郭偉東
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S19/14
• 代理公司: 37221 濟南圣達知識產權代理有限公司
• 代理人: 張勇<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種無人機航拍像控點標識裝置，其特征是：包括定位模塊、輔助模塊、連接桿、錨固孔、定位塊錨釘和GPS定位器，其中：所述定位模塊上設置有標志識別點，所述輔助模塊包括若干個，通過連接桿可拼接設置于定位模塊上，使定位模塊和輔助模塊形成剛性整體；所述定位模塊上設置有與定位塊錨釘相配合的錨固孔，使定位模塊被固定在待觀測區域，所述定位模塊上固定GPS定位器，讀取并記錄定位模塊所在坐標值；

所述定位模塊為金屬板，其上設置有標識棱、POS圈點、連接桿孔和錨固孔，標識棱至少有兩個，標識棱相互交叉，POS圈點為兩條標識棱的交匯中心，定位模塊的上下平面的端部均設置有連接桿孔；

所述輔助模塊上設置有固定孔，所述固定孔可拆卸連接有輔助塊撐桿，以克服輔助模塊由于重力作用的撓度下沉。

2.如權利要求1所述的一種無人機航拍像控點標識裝置，其特征是：所述定位模塊側面設置有連接絞，實現定位模塊與輔助模塊之間的連接。

3.如權利要求1所述的一種無人機航拍像控點標識裝置，其特征是：GPS定位器垂直置于POS圈點上，并保持氣泡水平。

4.如權利要求2所述的一種無人機航拍像控點標識裝置，其特征是：標識棱設置為黑色凹槽條狀，中間交匯點及其他區域為白色，以增加POS圈點與其他區域的色彩對比度。

5.如權利要求1所述的一種無人機航拍像控點標識裝置，其特征是：所述輔助模塊為金屬板，上部附有熒光電板，并可通過電源，在不同的航拍環境下，進行具有一定對比度的色彩變換。

6.如權利要求1所述的一種無人機航拍像控點標識裝置，其特征是：所述輔助模塊側面設置有連接絞，實現輔助模塊與定位模塊以及輔助模塊與輔助模塊之間的連接。

7.如權利要求1所述的一種無人機航拍像控點標識裝置，其特征是：所述輔助塊撐桿上設置有螺紋，與固定孔內的螺紋相配合。

8.應用如權利要求1-7中任一項所述的裝置實現無人機航拍像控點標識的快速布設方法，其特征是：包括以下步驟：

(1)確定航拍區域像控點的放置位置，整平面積大于定位模塊的面積，將定位模塊置于其上，使定位模塊穩固于整平區域之上；

(2)根據航拍區域大小，確定像控點輔助模塊的數量，并通過連接絞3相互連接，構成T字型像控點；

(3)依次穿過上下平面的連接桿孔內，使各模塊連接并形成剛性整體；

(4)將GPS定位器垂直置于POS圈點上，并保持氣泡水平，讀取并記錄其坐標值。