[發明專利]一種無人機航拍像控點標識裝置及使用方法

有效

• 申請號: 201711446343.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108151710B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李利平;孫尚渠;李術才;石少帥;卜林;劉進佩;王康;郭偉東
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S19/14
• 代理公司: 37221 濟南圣達知識產權代理有限公司
• 代理人: 張勇<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了一種無人機航拍像控點標識裝置及方法，裝置包括定位模塊、輔助模塊、連接桿、錨固孔、定位塊錨釘和GPS定位器，定位模塊上設置有標志識別點，所述輔助模塊包括若干個，通過連接桿可拼接設置于定位模塊上，使定位模塊和輔助模塊形成剛性整體；定位模塊上設置有與定位塊錨釘相配合的錨固孔，使定位模塊被固定在待觀測區域，所述定位模塊上固定GPS定位器，讀取并記錄定位模塊所在坐標值。

技術領域

本發明涉及一種無人機航拍像控點標識裝置及使用方法。

背景技術

無人機航拍攝影技術是指以無人駕駛飛機為空中平臺，通過專用照相機、攝像機以及視頻無線傳輸技術獲取信息，采用計算機技術對圖像進行處理，并生成所需的三維影像模型。而在無人機航拍過程中，對外業控制點精度要求較高，因此必須保證像控點位合理，精度滿足要求，以保證控制范圍內的圖幅質量和精度。而航拍環境多樣不一，如何合理設計和布設像控點，成為無人機航拍高精度建模的重要環節。無人機航拍對象為山體時，多為不平整區域，要求像控點能夠適應復雜地形條件；航拍區域較大時，要求像控點能夠自動調節大小，以達到在航拍影像內能夠清晰識別定的目的；航拍區域主色彩不同，要求像控點需要自動調節色彩，以突出與航拍其他區域的對比度；因此，合理的像控點設計和布設決定高精度的航拍影像定位和模型。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提出了一種無人機航拍像控點標識裝置及使用方法，本發明能夠實現像控點合理布設的裝置及方法，在克服航拍區域復雜環境條件的同時，不僅能夠提高無人家航拍像控點的布設效率，更能提高后期三維影像模型的精度。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種無人機航拍像控點標識裝置，包括定位模塊、輔助模塊、連接桿、錨固孔、定位塊錨釘和GPS定位器，其中：

所述定位模塊上設置有標志識別點，所述輔助模塊包括若干個，通過連接桿可拼接設置于定位模塊上，使定位模塊和輔助模塊形成剛性整體；

所述定位模塊上設置有與定位塊錨釘相配合的錨固孔，使定位模塊被固定在待觀測區域，所述定位模塊上固定GPS定位器，讀取并記錄定位模塊所在坐標值。

進一步的，所述定位模塊為金屬板，其上設置有標識棱、POS圈點、連接桿孔和錨固孔，標識棱至少有兩個，標識棱相互交叉，POS圈點為兩條標識棱的交匯中心，定位模塊的上下平面的端部均設置有連接桿孔。這樣的設計能夠保證定位模塊和輔助模塊根據待觀測區域的大小進行靈活組裝、拼接。

進一步的，所述定位模塊側面設置有連接絞，實現定位模塊與輔助模塊之間的連接。

進一步的，GPS定位器垂直置于POS圈點上，并保持氣泡水平。

優選的，標識棱設置為黑色凹槽條狀，中間交匯點及其他區域為白色，以增加POS圈點與其他區域的色彩對比度。

進一步的，所述輔助模塊為金屬板，上部附有熒光電板，并可通過電源，在不同的航拍環境下，進行具有一定對比度的色彩變換。

優選的，所述金屬板為鋁板。

進一步的，所述輔助模塊側面設置有連接絞，實現輔助模塊與定位模塊以及輔助模塊與輔助模塊之間的連接。

進一步的，所述輔助模塊的上下平面的端部均設置有連接桿孔。

進一步的，所述輔助模塊上設置有固定孔，所述固定孔可拆卸連接有輔助塊撐桿，以克服輔助模塊由于重力作用的撓度下沉。

所述輔助塊撐桿上設置有螺紋，與固定孔內的螺紋相配合。

應用上述裝置實現無人機航拍像控點標識的快速布設方法，包括以下步驟：

(1)確定航拍區域像控點的放置位置，整平面積大于定位模塊的面積，將定位模塊置于其上，使定位模塊穩固于整平區域之上；