[發明專利]一種長條形絕緣膜搬運吸附機構

在審

• 申請號: 201711445545.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108145735A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 李濤
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本發明涉及一種長條形絕緣膜搬運吸附機構，包括絕緣膜、中間吸盤、四連桿機構、氣缸、支撐座和支撐板，其中所述支撐板上端中間設有支撐座，用于與桁架機械手或機器人連接，所述支撐板下端設有若干中間吸盤，用于吸住絕緣膜中間部位，所述支撐板兩側分別設有若干邊緣吸盤，用于吸住絕緣膜邊緣部位，且同側的邊緣吸盤通過橫桿連接，所述橫桿中間設有豎直桿，所述豎直桿與支撐板和支撐座分別通過四連桿機構和氣缸連接，通過氣缸帶動邊緣吸盤向上移動。本發明與現有的技術相比，結構簡單，經濟性好，無需多余檢測裝置，同時通過吸盤和四連桿組立可以完成不同的薄膜吸附搬運。

技術領域

本發明屬新能源模組絕緣膜搬運技術領域，特別是涉及一種長條形絕緣膜搬運吸附機構。

背景技術

在自動化領域中，工件搬運傳送是極其重要的一部分，例如長條型絕緣膜，其本身長寬方向上差別大，具有一定的柔性，不適合用氣缸抓取，只能采用吸盤，但在一般的送料中，類似這種絕緣膜供料大部分是通過堆疊機構，底部用步進或伺服電機往上間斷進給，一次上料都是幾十張或者上百張，而吸盤吸取的過程中，要保證絕緣膜的位置精度，為下一道工序做準備，又要能夠保證節拍，速度太快，很容易將下一張薄膜帶起，速度慢，又無法滿足節拍需求，而目前市面上這種薄膜吸取裝置都無法很好的滿足要求的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種長條形絕緣膜搬運吸附機構，解決目前市面上薄膜吸取裝置容易將下一張薄膜帶起，速度慢，又無法滿足節拍需求的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種長條形絕緣膜搬運吸附機構，包括絕緣膜、中間吸盤、四連桿機構、氣缸、支撐座和支撐板，其中所述支撐板上端中間設有支撐座，用于與桁架機械手或機器人連接，所述支撐板下端設有若干中間吸盤，用于吸住絕緣膜中間部位，所述支撐板兩側分別設有若干邊緣吸盤，用于吸住絕緣膜邊緣部位，且同側的邊緣吸盤通過橫桿連接，所述橫桿中間設有豎直桿，所述豎直桿與支撐板和支撐座分別通過四連桿機構和氣缸連接，通過氣缸帶動邊緣吸盤向上移動。

本發明的進一步技術方案是，所述支撐板為長方形鋼板。

本發明的又進一步技術方案是，所述若干中間吸盤沿著支撐板中心線對稱設置在支撐板下端。

本發明的再進一步技術方案是，所述支撐板兩側分別設有兩個邊緣吸盤。

本發明的更進一步技術方案是，所述支撐板上設有與豎直桿對應的連接桿，用于與四連桿機構連接。

有益效果

本發明與現有的技術相比，結構簡單，經濟性好，無需多余檢測裝置，同時通過吸盤和四連桿組立可以完成不同的薄膜吸附搬運。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明主視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種長條形絕緣膜搬運吸附機構，包括絕緣膜1、中間吸盤2、四連桿機構3、氣缸4、支撐座5和支撐板6，其中所述支撐板6上端中間設有支撐座5，用于與桁架機械手或機器人連接，所述支撐板6下端設有若干中間吸盤2，用于吸住絕緣膜1中間部位，所述支撐板6兩側分別設有若干邊緣吸盤7，用于吸住絕緣膜1邊緣部位，且同側的邊緣吸盤7通過橫桿8連接，所述橫桿8中間設有豎直桿9，所述豎直桿9與支撐板6和支撐座5分別通過四連桿機構3和氣缸4連接，通過氣缸4帶動邊緣吸盤7向上移動。