[發(fā)明專(zhuān)利]一種長(zhǎng)條形絕緣膜搬運(yùn)吸附機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711445545.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108145735A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海君屹工業(yè)自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種長(zhǎng)條形絕緣膜搬運(yùn)吸附機(jī)構(gòu)，包括絕緣膜(1)、中間吸盤(pán)(2)、四連桿機(jī)構(gòu)(3)、氣缸(4)、支撐座(5)和支撐板(6)，其特征在于：所述支撐板(6)上端中間設(shè)有支撐座(5)，用于與桁架機(jī)械手或機(jī)器人連接，所述支撐板(6)下端設(shè)有若干中間吸盤(pán)(2)，用于吸住絕緣膜(1)中間部位，所述支撐板(6)兩側(cè)分別設(shè)有若干邊緣吸盤(pán)(7)，用于吸住絕緣膜(1)邊緣部位，且同側(cè)的邊緣吸盤(pán)(7)通過(guò)橫桿(8)連接，所述橫桿(8)中間設(shè)有豎直桿(9)，所述豎直桿(9)與支撐板(6)和支撐座(5)分別通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)(3)和氣缸(4)連接，通過(guò)氣缸(4)帶動(dòng)邊緣吸盤(pán)(7)向上移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)條形絕緣膜搬運(yùn)吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板(6)為長(zhǎng)方形鋼板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)條形絕緣膜搬運(yùn)吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述若干中間吸盤(pán)(2)沿著支撐板(6)中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置在支撐板(6)下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)條形絕緣膜搬運(yùn)吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板(6)兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)邊緣吸盤(pán)(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)條形絕緣膜搬運(yùn)吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板(6)上設(shè)有與豎直桿(9)對(duì)應(yīng)的連接桿(10)，用于與四連桿機(jī)構(gòu)(3)連接。