[發(fā)明專利]一種智能巡檢方法和實現(xiàn)該方法的機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711444975.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108181902A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃威;馮偉健;莫斌濤;肖偉強;梁紹昌;黃嘉琳;鄧智明;鐘燦杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州地鐵集團有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/04;G06T7/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

本發(fā)明公開了一種智能巡檢方法和實現(xiàn)該方法的機器人，所述的智能巡檢方法包括以下步驟:值班人員對機器人發(fā)出巡檢指令，當值班人員接到設(shè)備故障通知,值班人員控制機器人對處理后的設(shè)備進行拍攝，確定設(shè)備故障的處理結(jié)果；當值班人員未接到設(shè)備故障通知時，機器人對設(shè)備進行拍攝，通過機器人對比檢測出設(shè)備每一幀圖像的差異程度，判斷是否發(fā)出故障警報。并設(shè)計了實現(xiàn)本發(fā)明智能巡檢方法的機器人，通過所述機器人的攝像頭模塊記錄設(shè)備的圖像，通過所述控制模塊對設(shè)備圖像幀實時對比，從而確定設(shè)備是否正常運行。本發(fā)明的智能巡檢方法及其機器人，通過機器人的巡檢，確保了對設(shè)備的精確檢查，減少了人工巡檢的成本，顯著提高了巡檢的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人巡檢的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能巡檢方法和實現(xiàn)該方法的機器人。

背景技術(shù)

地鐵全線變電所及相應(yīng)設(shè)備房較多，日常巡檢需來回全線各站，耗費大量工時，且發(fā)生故障時技術(shù)人員需一定時間趕到現(xiàn)場，不利于故障的迅速處理。此外，對于部分設(shè)備房存在著技術(shù)人員不便到達或者技術(shù)人員在地鐵運營期間不能進入巡檢的情況，對于利用市場上存在的機器人進行設(shè)備的巡檢，存在著機器人的設(shè)計的針對性不強，會造成經(jīng)濟效益低下且不實用。直接針對設(shè)備進行拍照對比的相關(guān)技術(shù)在巡檢系統(tǒng)中并未出現(xiàn)。

例如，公開號為CN104090571A的一種智能探測小車，包括小車本體，所述小車本體上設(shè)置有單片機控制器，所述單片機控制器連接有用于驅(qū)動小車行走、調(diào)整方向的動力驅(qū)動模塊、用于檢測小車與障礙物之間距離的超聲波測距模塊、用于采集小車周圍環(huán)境信息的圖像采集模塊、用于檢測小車周圍溫度與濕度的溫濕度檢測模塊、以及用于將檢測到的所有信息發(fā)送至遠程控制中心的無線發(fā)射模塊。但所述小車功能僵化，所述小車實際功能就是將機器人采集的數(shù)據(jù)通過無線技術(shù)傳輸給電腦而已，在機器人沒有關(guān)于如何對比應(yīng)用處理圖像或者視頻的部件，對于圖像采集后沒有照片或者視頻的對比處理，并無進一步的對于照片或者視頻的技術(shù)延生和有效應(yīng)用的方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能巡檢方法和實現(xiàn)該方法的機器人,通過所述智能巡檢方法，顯著提高了巡檢的效率；通過所述機器人大大減少了人工巡檢的成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：

一種智能巡檢方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟:

S1：值班人員對機器人發(fā)出巡檢指令，機器人對設(shè)備房開始巡檢；

S2：當值班人員接到設(shè)備故障通知,轉(zhuǎn)至步驟S3,當值班人員未接到設(shè)備故障通知時，轉(zhuǎn)至步驟S4；

S3：值班人員控制機器人運行到故障設(shè)備處，對處理后的設(shè)備進行拍攝，確定設(shè)備故障的處理結(jié)果；

S4：機器人在巡檢過程中對設(shè)備進行拍攝，通過機器人對比檢測出設(shè)備每一幀圖像的差異程度，并將巡檢的數(shù)據(jù)發(fā)送給值班人員。

進一步的,所述值班人員對機器人的控制是通過無線傳輸系統(tǒng)完成。

進一步的,所述機器人的巡檢是基于紅外路徑的檢測算法。

進一步的,所述機器人的巡檢包括對設(shè)備房的溫濕度監(jiān)控。

進一步的,所述機器人對設(shè)備的拍攝對比是通過AForge.video算法的機器視覺技術(shù)，實時對比設(shè)備每一幀的圖像。

一種用于實現(xiàn)上述智能巡檢方法的機器人，所述機器人包括：

控制模塊，所述控制模塊用于對整個機器人的數(shù)據(jù)處理，完成視頻圖像幀的對比，控制所述機器人的自動巡檢；

攝像頭模塊，連接于控制模塊，用于拍攝設(shè)備視頻或照片；

無線通訊模塊，連接于控制模塊，通過WIFI傳輸技術(shù)實現(xiàn)機器人和值班人員的信息交互；