[發明專利]一種智能巡檢方法和實現該方法的機器人

在審

• 申請號: 201711444975.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108181902A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黃威;馮偉健;莫斌濤;肖偉強;梁紹昌;黃嘉琳;鄧智明;鐘燦杰
• 申請（專利權）人: 廣州地鐵集團有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/04;G06T7/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

1.一種智能巡檢方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟:

S1：值班人員對機器人發出巡檢指令，機器人對設備房開始巡檢；

S2：當值班人員接到設備故障通知,轉至步驟S3,當值班人員未接到設備故障通知時，轉至步驟S4；

S3：值班人員控制機器人運行到故障設備處，對處理后的設備進行拍攝，確定設備故障的處理結果；

S4：機器人在巡檢過程中對設備進行拍攝，通過機器人對比檢測出設備每一幀圖像的差異程度，并將巡檢的數據發送給值班人員,機器人判斷是否發出故障警報。

2.根據權利要求1所述的智能巡檢方法，其特征在于，所述值班人員對機器人的控制是通過無線傳輸系統完成。

3.根據權利要求1所述的智能巡檢方法，其特征在于，所述機器人的巡檢是基于紅外路徑的檢測算法。

4.根據權利要求1所述的智能巡檢方法，其特征在于，所述機器人的巡檢包括對設備房的溫濕度監控。

5.根據權利要求1所述的智能巡檢方法，其特征在于，所述機器人對設備的拍攝對比是通過AForge.video算法的機器視覺技術，實時對比設備每一幀的圖像。

6.一種用于實現權利要求1所述的智能巡檢方法的機器人，其特征在于，所述機器人包括：

控制模塊，所述控制模塊用于對整個機器人的數據處理，完成視頻圖像幀的對比，控制所述機器人的自動巡檢；

攝像頭模塊，連接于控制模塊，用于拍攝設備視頻或照片；

無線通訊模塊，連接于控制模塊，通過WIFI傳輸技術實現機器人和值班人員的信息交互；

路徑探測模塊，設置于機器人底部的路徑探測模塊采用了兩個紅外路徑探測器，用于確定機器人自動巡檢的線路；

電源模塊，用于機器人巡檢過程中電力的供應。

7.根據權利要求6所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述控制模塊包括有圖像對比處理芯片，所述圖像對比處理芯片通過AForge.video算法實時對比圖像幀的差異。

8.根據權利要求6所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述電源模塊包括自動充電芯片，當電量低于設定值時，所述機器人根據地面設置的感應路徑行駛到充電處自動充電。

9.根據權利要求6所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述機器人還包括連接于控制模塊的驅動模塊，用于實現對機器人動力的驅動和所述攝像頭模塊的旋轉。

10.根據權利要求6所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述機器人還包括溫濕度探測儀。