[發(fā)明專利]一種智能型物流倉儲管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711444820.X
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109969664A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李智杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州智盈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/12
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能型物流倉儲管理系統(tǒng)；本發(fā)明包括貨架輔助上料裝置、貨架、分揀機器人以及用于搬運貨架的搬運機器人；貨架包括貨架架體，貨架架體上陣列設(shè)置有多個儲物格，每個儲物格內(nèi)均設(shè)置有物品管理模塊；貨架架體上安裝有對接單元，每個物品管理模塊上均安裝有接口單元；貨架輔助上料裝置和分揀機器人均可與對接單元對接，貨架輔助上料裝置包括執(zhí)行單元；分揀機器人包括取料架，取料架可運動至不同物品管理模塊的正前方；本發(fā)明采用搬運機器人實現(xiàn)貨架的運動，采用貨架輔助上料裝置與分揀機器人實現(xiàn)貨架的輔助上、下料，提高了貨物的流轉(zhuǎn)效率，可大規(guī)模使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能型物流倉儲管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前自動化倉儲物流正越來越普及，以亞馬遜為首的電商正大規(guī)模采用自動化智能型物流倉儲管理系統(tǒng)進行分揀貨物，對于智能型物流倉儲管理系統(tǒng)的貨架仍然是以人工上料以及取料為主，貨架一般較高，上料及取料不方便，且當(dāng)前智能型物流倉儲管理系統(tǒng)中的貨架也只是普通貨架，離真正的倉儲物流自動化仍較遠。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述所述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種智能型物流倉儲管理系統(tǒng)，其可完成自動出料的貨架以及配合貨架的上料、下料和搬運。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種智能型物流倉儲管理系統(tǒng)，其中：包括貨架輔助上料裝置、貨架、分揀機器人以及用于搬運貨架的搬運機器人；所述貨架包括貨架架體，所述貨架架體上陣列設(shè)置有多個儲物格，每個儲物格內(nèi)均設(shè)置有一個用于存儲物品與自動分離物品并出料的物品管理模塊；所述貨架架體上安裝有對接單元，每個物品管理模塊上均安裝有接口單元；所述貨架輔助上料裝置與與所述分揀機器人均可與所述對接單元對接，所述貨架輔助上料裝置包括可與所述接口單元對接固定的執(zhí)行單元；所述分揀機器人包括取料架，取料架可運動至不同物品管理模塊的正前方。

作為本發(fā)明的一種改進：所述貨架輔助上料裝置包括上料架體，所述上料架體上設(shè)置有機器人活動架，所述機器人活動架上安裝有直角坐標(biāo)機器人，所述執(zhí)行單元安裝在所述直角坐標(biāo)機器人上，所述機器人活動架可相對于所述上料架體平移，其平移方向與直角坐標(biāo)機器人的兩個運動軸均垂直；所述上料架體上還設(shè)置有用于與貨架上的對接單元對接以及定位的對接定位裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進：所述上料架體安裝在主架體上，所述上料架體相對于主架體為浮動連接。

作為本發(fā)明的更進一步改進：所述上料架體的上端通過彈性懸掛單元安裝在主架體上，且上料架體與主架體之間設(shè)置有限制上料架體的浮動幅度的限位單元。

作為本發(fā)明的更進一步改進：所述分揀機器人包括分揀架體，所述分揀架體上安裝有第二直角坐標(biāo)機器人，所述取料架安裝在第二直角坐標(biāo)機器人上；所述分揀架體上安裝有用于與貨架上的對接單元對接以及定位的第二對接定位裝置。

作為本發(fā)明的更進一步改進：所述分揀架體安裝在第二主架體上，所述分揀架體相對于所述第二主架體為浮動連接。

作為本發(fā)明的更進一步改進：所述分揀架體的上端通過第二彈性懸掛單元安裝在第二主架體上，且分揀架體與所述第二主架體之間設(shè)置有限制分揀架體的浮動幅度的第二限位單元。

作為本發(fā)明的更進一步改進：所述物品管理模塊包括標(biāo)準(zhǔn)出料模塊以及可選擇配置的出料單元，所述標(biāo)準(zhǔn)出料模塊包括模塊殼體，模塊殼體上安裝有中心齒輪、設(shè)置在中心齒輪垂直上方或垂直下方的第一齒輪、以及設(shè)置在中心齒輪左右兩側(cè)的兩個第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪均與所述中心齒輪連接；中心齒輪、第一齒輪與兩個第二齒輪上均設(shè)置有用于連接出料單元的第一對接單元，且四者中的任一者連接驅(qū)動電機。