[發明專利]一種智能型物流倉儲管理系統

在審

• 申請號: 201711444820.X
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109969664A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李智杰
• 申請（專利權）人: 廣州智盈網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種智能型物流倉儲管理系統，其特征在于：包括貨架輔助上料裝置、貨架、分揀機器人以及用于搬運貨架的搬運機器人；

所述貨架包括貨架架體，所述貨架架體上陣列設置有多個儲物格，每個儲物格內均設置有一個用于存儲物品與自動分離物品并出料的物品管理模塊；所述貨架架體上安裝有對接單元，每個物品管理模塊上均安裝有接口單元；

所述貨架輔助上料裝置和所述分揀機器人均可與所述對接單元對接，所述貨架輔助上料裝置包括可與所述接口單元對接固定的執行單元；

所述分揀機器人包括取料架，取料架可運動至不同物品管理模塊的正前方。

2.根據權利要求1所述的一種智能型物流倉儲管理系統，其特征在于：所述貨架輔助上料裝置包括上料架體，所述上料架體上設置有機器人活動架，所述機器人活動架上安裝有直角坐標機器人，所述執行單元安裝在所述直角坐標機器人上，所述機器人活動架可相對于所述上料架體平移，其平移方向與直角坐標機器人的兩個運動軸均垂直；所述上料架體上還設置有用于與貨架上的對接單元對接以及定位的對接定位裝置。

3.根據權利要求2所述的一種智能型物流倉儲管理系統，其特征在于：所述上料架體安裝在主架體上，所述上料架體相對于主架體為浮動連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能型物流倉儲管理系統，其特征在于：所述上料架體的上端通過彈性懸掛單元安裝在主架體上，且上料架體與主架體之間設置有限制上料架體的浮動幅度的限位單元。

5.根據權利要求4所述的一種智能型物流倉儲管理系統，其特征在于：所述分揀機器人包括分揀架體，所述分揀架體上安裝有第二直角坐標機器人，所述取料架安裝在第二直角坐標機器人上；所述分揀架體上安裝有用于與貨架上的對接單元對接以及定位的第二對接定位裝置。

6.根據權利要求5所述的一種智能型物流倉儲管理系統，其特征在于：所述分揀架體安裝在第二主架體上，所述分揀架體相對于所述第二主架體為浮動連接。

7.根據權利要求6所述的一種智能型物流倉儲管理系統，其特征在于：所述分揀架體的上端通過第二彈性懸掛單元安裝在第二主架體上，且分揀架體與所述第二主架體之間設置有限制分揀架體的浮動幅度的第二限位單元。

8.根據權利要求7所述的一種智能型物流倉儲管理系統，其特征在于：所述物品管理模塊包括標準出料模塊以及可選擇配置的出料單元，所述標準出料模塊包括模塊殼體，模塊殼體上安裝有中心齒輪、設置在中心齒輪垂直上方或垂直下方的第一齒輪、以及設置在中心齒輪左右兩側的兩個第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪均與所述中心齒輪連接；中心齒輪、第一齒輪與兩個第二齒輪上均設置有用于連接出料單元的第一對接單元，且四者中的任一者連接驅動電機。

9.根據權利要求8所述的一種智能型物流倉儲管理系統，其特征在于：所述物品管理模塊還包括物品存儲單元，所述物品存儲單元包括平行設置、傳送方向相反的兩組循環傳送組件，循環傳送組件的傳送方向為豎直方向，每組循環傳送組件的周向上均等距設置有水平安裝的置物板，所述標準出料模塊以及出料單元設置在兩組所述循環傳送組件之間空間的下方。

10.根據權利要求9所述的一種智能型物流倉儲管理系統，其特征在于：兩組所述循環傳送組件之間的間距可調節。