[發(fā)明專利]坐標(biāo)標(biāo)定方法、裝置及終端設(shè)備

有效

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• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109978999B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單遠達
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

本發(fā)明提供的坐標(biāo)標(biāo)定方法、裝置及終端設(shè)備，涉及坐標(biāo)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域。其中，坐標(biāo)標(biāo)定方法包括：獲取三維建筑模型在衛(wèi)星地圖中對應(yīng)的至少一張瓦片地圖，并將所述至少一張瓦片地圖貼合于所述三維建筑模型，以使所述三維建筑模型中的三維點與所述至少一張瓦片地圖中的像素點對應(yīng)，其中，所述三維建筑模型包括多個三維點，每一張瓦片地圖包括多個像素點；針對所述三維建筑模型中的每一個三維點，獲取該三維點在經(jīng)過貼合處理的瓦片地圖中對應(yīng)的像素點；根據(jù)該像素點在所屬瓦片地圖中的位置坐標(biāo)和所屬瓦片地圖的經(jīng)緯度坐標(biāo)計算得到對應(yīng)三維點的經(jīng)緯度坐標(biāo)。通過上述方法，可以改善現(xiàn)有的坐標(biāo)標(biāo)定技術(shù)中存在適用范圍較窄的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及坐標(biāo)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種坐標(biāo)標(biāo)定方法、裝置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

三維建筑模型是指，借助計算機三維建模技術(shù)構(gòu)建出的仿真建筑模型，且由于三維建筑模型能夠較為真實地反映對應(yīng)的建筑而得到廣泛的應(yīng)用。其中，通過坐標(biāo)標(biāo)定技術(shù)對三維建筑模型中的各三維點進行坐標(biāo)標(biāo)定，可以擴展三維建筑模型的應(yīng)用領(lǐng)域。經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的坐標(biāo)標(biāo)定技術(shù)中存在適用范圍較窄的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種坐標(biāo)標(biāo)定方法、裝置及終端設(shè)備，以改善現(xiàn)有的坐標(biāo)標(biāo)定技術(shù)中存在適用范圍較窄的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案：

一種坐標(biāo)標(biāo)定方法，包括：

獲取三維建筑模型在衛(wèi)星地圖中對應(yīng)的至少一張瓦片地圖，并將所述至少一張瓦片地圖貼合于所述三維建筑模型，以使所述三維建筑模型中的三維點與所述至少一張瓦片地圖中的像素點對應(yīng)，其中，所述三維建筑模型包括多個三維點，每一張瓦片地圖包括多個像素點；

針對所述三維建筑模型中的每一個三維點，獲取該三維點在經(jīng)過貼合處理的瓦片地圖中對應(yīng)的像素點；

根據(jù)該像素點在所屬瓦片地圖中的位置坐標(biāo)和所屬瓦片地圖的經(jīng)緯度坐標(biāo)計算得到對應(yīng)三維點的經(jīng)緯度坐標(biāo)。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述坐標(biāo)標(biāo)定方法中，將所述至少一張瓦片地圖貼合于所述三維建筑模型的步驟包括：

將所述至少一張瓦片地圖貼合于四邊形面片，并將該四邊形面片貼合于所述三維建筑模型；

根據(jù)所述三維建筑模型調(diào)整所述四邊形面片的大小，以使所述至少一張瓦片地圖中的建筑物與所述三維建筑模型重合。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述坐標(biāo)標(biāo)定方法中，若三維建筑模型在衛(wèi)星地圖中對應(yīng)的瓦片地圖為多張，將所述至少一張瓦片地圖貼合于四邊形面片，并將該四邊形面片貼合于所述三維建筑模型的步驟包括：

將多張所述瓦片地圖分別貼合于多個四邊形面片；

根據(jù)所述三維建筑模型中各建筑的位置關(guān)系將所述多個四邊形面片進行拼接；

將拼接后的四邊形面片貼合于所述三維建筑模型。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述坐標(biāo)標(biāo)定方法中，根據(jù)所述三維建筑模型中各建筑的位置關(guān)系將所述多個四邊形面片進行拼接的步驟包括：

確定一個四邊形面片作為基準面片，并根據(jù)所述三維建筑模型中各建筑的位置關(guān)系分別確定該基準面片在經(jīng)度和緯度兩個方向上的相鄰四邊形面片；

根據(jù)該基準面片的長度、寬度和各頂點的位置坐標(biāo)，分別計算得到該基準面片在經(jīng)度和緯度兩個方向上的相鄰四邊形面片的各頂點的位置坐標(biāo)；

根據(jù)計算得到的各頂點的位置坐標(biāo)將對應(yīng)的四邊形面片與所述基準面片進行拼接。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述坐標(biāo)標(biāo)定方法中，針對所述三維建筑模型中的每一個三維點，獲取該三維點在經(jīng)過貼合處理的瓦片地圖中對應(yīng)的像素點的步驟包括：