[發明專利]坐標標定方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201711444798.9
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109978999B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 單遠達
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種坐標標定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取三維建筑模型在衛星地圖中對應的至少一張瓦片地圖，并將所述至少一張瓦片地圖貼合于所述三維建筑模型，以使所述三維建筑模型中的三維點與所述至少一張瓦片地圖中的像素點對應，其中，所述三維建筑模型包括多個三維點，每一張瓦片地圖包括多個像素點；

針對所述三維建筑模型中的每一個三維點，獲取該三維點在經過貼合處理的瓦片地圖中對應的像素點；

根據該像素點在所屬瓦片地圖中的位置坐標和所屬瓦片地圖的經緯度坐標計算得到該像素點的像素坐標；

根據該像素坐標按照預設規則計算得到對應三維點的經緯度坐標。

2.根據權利要求1所述的坐標標定方法，其特征在于，將所述至少一張瓦片地圖貼合于所述三維建筑模型的步驟包括：

將所述至少一張瓦片地圖貼合于四邊形面片，并將該四邊形面片貼合于所述三維建筑模型；

根據所述三維建筑模型調整所述四邊形面片的大小，以使所述至少一張瓦片地圖中的建筑物與所述三維建筑模型重合。

3.根據權利要求2所述的坐標標定方法，其特征在于，若三維建筑模型在衛星地圖中對應的瓦片地圖為多張，將所述至少一張瓦片地圖貼合于四邊形面片，并將該四邊形面片貼合于所述三維建筑模型的步驟包括：

將多張所述瓦片地圖分別貼合于多個四邊形面片；

根據所述三維建筑模型中各建筑的位置關系將所述多個四邊形面片進行拼接；

將拼接后的四邊形面片貼合于所述三維建筑模型。

4.根據權利要求3所述的坐標標定方法，其特征在于，根據所述三維建筑模型中各建筑的位置關系將所述多個四邊形面片進行拼接的步驟包括：

確定一個四邊形面片作為基準面片，并根據所述三維建筑模型中各建筑的位置關系分別確定該基準面片在經度和緯度兩個方向上的相鄰四邊形面片；

根據該基準面片的長度、寬度和各頂點的位置坐標，分別計算得到該基準面片在經度和緯度兩個方向上的相鄰四邊形面片的各頂點的位置坐標；

根據計算得到的各頂點的位置坐標將對應的四邊形面片與所述基準面片進行拼接。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的坐標標定方法，其特征在于，針對所述三維建筑模型中的每一個三維點，獲取該三維點在經過貼合處理的瓦片地圖中對應的像素點的步驟包括：

針對所述三維建筑模型中的每一個三維點，對該三維點沿垂直于所述瓦片地圖的方向進行投影處理；

獲取該三維點在所述瓦片地圖中的投影位置坐標，并根據該投影位置坐標得到對應的像素點。

6.根據權利要求1所述的坐標標定方法，其特征在于，根據該像素點在所屬瓦片地圖中的位置坐標和所屬瓦片地圖的經緯度坐標計算得到該像素點的像素坐標的步驟包括：

根據該像素點在所屬瓦片地圖中的位置坐標和所屬瓦片地圖的基準像素點的位置坐標計算得到該像素點在所屬瓦片地圖中的像素偏移量；

根據該像素點的像素偏移量和所屬瓦片地圖的經緯度坐標計算得到該像素點的像素坐標。

7.一種坐標標定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

瓦片地圖處理模塊，用于獲取三維建筑模型在衛星地圖中對應的至少一張瓦片地圖，并將所述至少一張瓦片地圖貼合于所述三維建筑模型，以使所述三維建筑模型中的三維點與所述至少一張瓦片地圖中的像素點對應，其中，所述三維建筑模型包括多個三維點，每一張瓦片地圖包括多個像素點；

像素點獲取模塊，用于針對所述三維建筑模型中的每一個三維點，獲取該三維點在經過貼合處理的瓦片地圖中對應的像素點；

經緯度坐標計算模塊，用于：根據該像素點在所屬瓦片地圖中的位置坐標和所屬瓦片地圖的經緯度坐標計算得到該像素點的像素坐標；根據該像素坐標按照預設規則計算得到對應三維點的經緯度坐標。