[發(fā)明專利]急轉(zhuǎn)彎偵測系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711444721.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108860160A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李大衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)星物聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W30/18
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種急轉(zhuǎn)彎偵測系統(tǒng)，其特征在于，包含：

一車速偵測模塊，以一預(yù)定頻率偵測一載具的一車速；

一加速度偵測模塊，以該預(yù)定頻率偵測該載具的一加速度；

一轉(zhuǎn)動率偵測模塊，以該預(yù)定頻率偵測該載具的一轉(zhuǎn)動率；

一處理模塊，將該車速、該加速度及該轉(zhuǎn)動率分別與一車速門坎值、一加速度門坎值及一轉(zhuǎn)動率門坎值比對，以判定一急轉(zhuǎn)彎行為是否產(chǎn)生。

2.如權(quán)利要求1所述的急轉(zhuǎn)彎偵測系統(tǒng)，其特征在于，該車速偵測模塊為一車速傳感器，該加速度偵測模塊為一加速度傳感器，而該轉(zhuǎn)動率偵測模塊為一陀螺儀。

3.如權(quán)利要求1所述的急轉(zhuǎn)彎偵測系統(tǒng)，其特征在于，該處理模塊為一可攜式電子裝置、一穿載式電子裝置、一固定式電子裝置、一云端計(jì)算平臺中的一個或兩個以上的組合。

4.如權(quán)利要求1所述的急轉(zhuǎn)彎偵測系統(tǒng)，其特征在于，該處理模塊根據(jù)該急轉(zhuǎn)彎行為計(jì)算一保險費(fèi)用。

5.如權(quán)利要求1所述的急轉(zhuǎn)彎偵測系統(tǒng)，其特征在于，更包含一警示模塊，該警示模塊根據(jù)該急轉(zhuǎn)彎行為發(fā)出一警示信號。

6.如權(quán)利要求1所述的急轉(zhuǎn)彎偵測系統(tǒng)，其特征在于，該處理模塊以一時間窗觀測該車速、該加速度及該轉(zhuǎn)動率。

7.如權(quán)利要求6所述的急轉(zhuǎn)彎偵測系統(tǒng)，其特征在于，該處理模塊計(jì)算該載具在三個物理軸的加速度的平方和，再計(jì)算該多個物理軸的加速度的平方和的平方根，以產(chǎn)生一加速度純量。

8.如權(quán)利要求7所述的急轉(zhuǎn)彎偵測系統(tǒng)，其特征在于，該處理模塊計(jì)算在三個物理軸的轉(zhuǎn)動率的平方和，再計(jì)算該多個物理軸的轉(zhuǎn)動率的平方和的平方根，以產(chǎn)生一轉(zhuǎn)動率純量。

9.如權(quán)利要求8所述的急轉(zhuǎn)彎偵測系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該車速、該加速度純量及該轉(zhuǎn)動率純量在該時間窗中連續(xù)多個時間點(diǎn)均分別超過該車速門坎值、該加速度門坎值及該轉(zhuǎn)動率門坎值時，該處理模塊判定該急轉(zhuǎn)彎行為產(chǎn)生。

10.一種急轉(zhuǎn)彎偵測方法，其特征在于，包含下列步驟：

以一預(yù)定頻率偵測一載具的一車速；

以該預(yù)定頻率偵測該載具的一加速度；

以該預(yù)定頻率偵測該載具的一轉(zhuǎn)動率；以及

將該車速、該加速度及該轉(zhuǎn)動率分別與一車速門坎值、一加速度門坎值及一轉(zhuǎn)動率門坎值比對，以判定一急轉(zhuǎn)彎行為是否產(chǎn)生。

11.如權(quán)利要求10所述的急轉(zhuǎn)彎偵測方法，其特征在于，更包含下列步驟：

根據(jù)該急轉(zhuǎn)彎行為計(jì)算一保險費(fèi)用。

12.如權(quán)利要求10所述的急轉(zhuǎn)彎偵測方法，其特征在于，更包含下列步驟：

根據(jù)該急轉(zhuǎn)彎行為發(fā)出一警示信號。

13.如權(quán)利要求10所述的急轉(zhuǎn)彎偵測方法，其特征在于，更包含下列步驟：

以一時間窗觀測該車速、該加速度及該轉(zhuǎn)動率。

14.如權(quán)利要求13所述的急轉(zhuǎn)彎偵測方法，其特征在于，更包含下列步驟：

計(jì)算該載具在三個物理軸的加速度的平方和，再計(jì)算該多個物理軸的加速度的平方和的平方根，以產(chǎn)生一加速度純量。

15.如權(quán)利要求14所述的急轉(zhuǎn)彎偵測方法，其特征在于，更包含下列步驟：

計(jì)算該載具在三個物理軸的轉(zhuǎn)動率的平方和，再計(jì)算該多個物理軸的轉(zhuǎn)動率的平方和的平方根，以產(chǎn)生一轉(zhuǎn)動率純量。

16.如權(quán)利要求15所述的急轉(zhuǎn)彎偵測方法，其特征在于，更包含下列步驟：

當(dāng)該車速、該加速度純量及該轉(zhuǎn)動率純量在該時間窗中連續(xù)多個時間點(diǎn)均分別超過該車速門坎值、該加速度門坎值及該轉(zhuǎn)動率門坎值時，判定該急轉(zhuǎn)彎行為產(chǎn)生。