[發明專利]一種智軌列車的路口信號優先系統及方法

有效

• 申請號: 201711444715.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108010348B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 劉光勇;石陽陽;陳楊;李緣;張楠;谷豐;何維;彭勤;李勛;李輝
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司;湖南中車時代通信信號有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

本發明公開了一種智軌列車的路口信號優先系統及方法，解決智軌列路口優先通行問題，同時滿足線路成網后多樣的優先需求。其技術方案為：本發明利用車載主機中設置的完整的運營線路數據庫可以準確確定優先請求時機，避免無謂的優先請求。當車輛異常、車地短程通信異常、路口信號優先控制器異常時，可由智軌列車運營平臺向道路交通信號控制平臺申請優先，保證智軌列車的運行效率。而且智軌列車運營平臺可以發送智軌列車運營時刻表、列車載客量等信息至道路交通信號控制平臺，由道路交通信號控制平臺實現路網級的優先策略。

技術領域

本發明涉及一種城市公共交通管理與控制技術，具體涉及一種面向智軌列車的路口信號優先系統及方法。

背景技術

隨著城市交通擁堵問題日益突出，多種公共交通解決方案被提出，包括地鐵、BRT、輕軌、智軌等。智軌列車是由中車株洲電力機車研究所有限公司研制的全新交通工具，設計最高時速為70公里，采用高鐵柔性編組，利用“虛擬軌道跟隨控制”技術在既定“虛擬軌跡”上運行，具有輕軌、地鐵等軌道列車的零排放、無污染的特性，并支持多種供電方式。以智軌列車為核心運載工具的智能軌道快運系統具有建設周期短、基礎設施投資小、城市適應性高、綜合運力強等優勢特點，具有較好的應用前景。與有軌電車一樣，由于在城市道路路面行駛，道路交叉口的通行效率影響著智軌列車的整體運行效果。針對智軌列車，需要提供一種路口優先系統。

現有的技術方案中雖然都提出了針對公共交通車輛的路口優先解決方案，但是車輛僅僅是被動地給出優先請求，智能化水平不高，特別是針對路口較擁堵的情況，道路交通信號控制系統仍然需要針對優先請求進行判斷，造成了無謂的資源浪費。同時，公共交通工具的運營平臺與道路交通信號控制平臺不是同一個平臺，相關解決方案未涉及平臺級的互聯，當公共交通線路成網運行時，不具有較好的擴展性。

發明內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

本發明的目的在于解決上述問題，提供了一種智軌列車的路口信號優先系統及方法，可以較好地解決智軌列路口優先通行問題，同時滿足線路成網后多樣的優先需求。

本發明的技術方案為：本發明揭示了一種智軌列車的路口信號優先系統，包括道路交通信號控制平臺、智軌列車運營平臺、交叉路口終端設備、智軌列車終端設備，在道路交通信號控制平臺和智軌列車運營平臺之間、智軌列車運營平臺和智軌列車終端設備之間、道路交通信號控制平臺和交叉路口終端設備之間、交叉路口終端設備和智軌列車終端設備之間均有通訊傳輸，其中：

智軌列車終端設備上設置車載主機、顯示器、第一無線通信設備、第二無線通信設備、衛星定位設備、車輪傳感器，其中：

第一無線通信設備，用于實現智軌列車終端設備與路口信號優先控制器的通信；

第二無線通信設備，用于實現智軌列車終端設備與智軌列車運營平臺的通信；

車輪傳感器，用于獲取車輛速度信息；

衛星定位設備，用于獲取智軌列車衛星坐標；

顯示器，用于實現人機交互；

車載主機，用于監控智軌列車運行，包括控制與其連接的各個模塊的運行；

交叉路口終端設備上設置路口信號優先控制器、道路交通信號控制機、交通信號燈，其中：

路口信號優先控制器，用于接收智軌列車終端設備發出的優先請求，并將優先請求信息轉發至道路交通信號控制機；

道路交通信號控制機，實現智軌列車路口優先策略，并調整交通信號燈的顯示；