[發明專利]一種智軌列車的路口信號優先系統及方法

有效

• 申請號: 201711444715.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108010348B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 劉光勇;石陽陽;陳楊;李緣;張楠;谷豐;何維;彭勤;李勛;李輝
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司;湖南中車時代通信信號有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

1.一種智軌列車的路口信號優先系統，其特征在于，包括道路交通信號控制平臺、智軌列車運營平臺、交叉路口終端設備、智軌列車終端設備，在道路交通信號控制平臺和智軌列車運營平臺之間、智軌列車運營平臺和智軌列車終端設備之間、道路交通信號控制平臺和交叉路口終端設備之間、交叉路口終端設備和智軌列車終端設備之間均有通訊傳輸，其中：

智軌列車終端設備上設置車載主機、顯示器、第一無線通信設備、第二無線通信設備、衛星定位設備、車輪傳感器，其中：

第一無線通信設備，用于實現智軌列車終端設備與路口信號優先控制器的通信；

第二無線通信設備，用于實現智軌列車終端設備與智軌列車運營平臺的通信；

車輪傳感器，用于獲取車輛速度信息；

衛星定位設備，用于獲取智軌列車衛星坐標；

顯示器，用于實現人機交互；

車載主機，用于監控智軌列車運行，包括控制與其連接的各個模塊的運行；

交叉路口終端設備上設置路口信號優先控制器、道路交通信號控制機、交通信號燈，其中：

路口信號優先控制器，用于接收智軌列車終端設備發出的優先請求，并將優先請求信息轉發至道路交通信號控制機；

道路交通信號控制機，實現智軌列車路口優先策略，并調整交通信號燈的顯示；

智軌列車運營平臺與交通信號控制平臺，通過網絡互聯實現中心級的優先請求；

其中，智軌列車終端設備中安裝第一計算機程序，在車載主機中運行實現優先操作邏輯，執行如下步驟：

步驟S1：智軌列車終端設備通過衛星定位設備獲取智軌列車的衛星坐標信息，通過車輪傳感器獲取車輛速度信息，當車載主機接近路口范圍時實時獲取前方路口信號燈相位信息及路口擁堵信息，這些信息都能夠在顯示器上顯示；

步驟S2：智軌列車終端設備讀取線路數據庫，得到車輛在線路上的位置信息，從而定位車輛位置；

步驟S3：判斷智軌列車與路口之間的距離是否到達一設定值，若到達設定值則進入步驟S4，若未到達設定值則進入步驟S11，其中設定值與道路交通信號控制機的優先響應時間有關；

步驟S4：判斷路口是否出現擁堵，若未出現擁堵則進入步驟S5，若出現擁堵則進入步驟S11；

步驟S5：判斷車輛是否正常運行，若正常運行則進入步驟S6，若未正常運行則進入步驟S11；

步驟S6：判斷車輛是否晚點，若車輛晚點則進入步驟S7，若車輛未晚點則進入步驟S11；

步驟S7：智軌列車終端設備發送優先請求；

步驟S8：智軌列車終端設備按照交通信號指示行車；

步驟S9：判斷車輛是否通過路口，若還未通過路口則返回步驟S8，若已經通過路口則進入步驟S10；

步驟S10：智軌列車終端設備發送車輛離開信號，流程結束；

步驟S11：智軌列車終端設備不發送優先請求；

其中，智軌列車運營平臺中安裝第二計算機程序，第二計算機程序在智軌列車運營平臺中運行以實現發送優先請求的邏輯，執行如下的步驟：

步驟S21：判斷是否為路網級優先，若是路網級優先則進入步驟S31，若不是路網級優先則進入步驟S22；

步驟S22：智軌列車運營平臺實時獲取車輛位置信息、狀態信息；

步驟S23：智軌列車運營平臺讀取線路數據庫，定位車輛位置；

步驟S24：判斷智軌列車與路口之間的距離是否到達一設定值，若到達設定值則進入步驟S25，若未到達設定值則返回步驟S22，其中設定值與道路交通信號控制機的優先響應時間有關；

步驟S25：判斷車輛是否無法發送優先，若無法發送優先則進入步驟S27，若能夠發送優先則進入步驟S26；

步驟S26：判斷路口信號優先控制器是否工作異常，若工作異常則進入步驟S27，若工作正常則流程結束；

步驟S27：智軌列車運營平臺向道路交通信號控制平臺發送車輛優先請求；

步驟S28：車輛按照交通信號燈指示行車；

步驟S29：判斷車輛是否通過路口，若還未通過路口則返回步驟S28，若已經通過路口則進入步驟S30；

步驟S30：智軌列車運營平臺發送車輛離開信號，流程結束；

步驟S31：發送車輛時刻表、車輛實時位置信息至道路交通信號控制平臺，流程結束。

2.根據權利要求1所述的智軌列車的路口信號優先系統，其特征在于，第一無線通信設備是短程無線通信設備，采用環線、信標、或電臺，第二無線通信設備是遠程無線通信設備。