[發明專利]一種機械手關節軸的拆卸裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 201711444461.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107953315B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 何甲樞
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 南寧勝榮專利代理事務所(特殊普通合伙) 45126
• 代理人: 關文龍

1.一種機械手關節軸的拆卸裝置，包括：螺釘和頂出板，所述機械手包括軸承和軸承孔座，其特征在于：拆卸裝置還包括墊圈，墊圈設置于機件軸承孔座的外端面上，所述頂出板上開設若干個匹配所述螺釘的螺孔；所述螺釘包括頂出螺釘、頂進螺釘和連接螺釘，所述螺孔包括頂進螺孔、頂出螺孔和連接螺孔；頂出螺釘穿過頂出板中與其相匹配的頂出螺孔，頂出螺釘前端與墊圈接觸，連接螺釘穿過頂出板中與其相匹配的連接螺孔，連接螺釘前端旋進關節軸中；所述頂進螺釘穿過頂出板中與其相匹配的頂進螺孔，頂進螺釘前端與軸承外圈接觸；所述連接螺孔與關節軸同軸線，所述連接螺孔為拆卸裝置的對稱中心。

2.如權利要求1所述的機械手關節軸的拆卸裝置，其特征在于：所述墊圈為一個，墊圈上設置與頂出螺釘匹配的定位沉孔。

3.一種應用如權利要求1-2中任一所述的機械手關節軸的拆卸裝置的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

首先，將拆卸裝置的連接螺釘穿過頂出板的連接螺孔旋進關節軸；

其次，將頂出螺釘穿過頂出板的頂出螺孔直至頂出螺釘前端與墊圈的定位沉孔相接觸；

再次，將頂進螺釘穿過頂出板的頂進螺孔直至頂進螺釘前端與軸承外圈接觸；

最后，通過旋進頂出螺釘牽動頂進板將關節軸拉出，頂進螺釘頂住軸承，直至將關節軸拉出。

4.如權利要求3所述的機械手關節軸的拆卸裝置，其特征在于：所述頂出螺釘、頂進螺釘為若干個，均勻地布置在頂出板上。