[發明專利]一種機械手關節軸的拆卸裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 201711444461.8
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107953315B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 何甲樞
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 南寧勝榮專利代理事務所(特殊普通合伙) 45126
• 代理人: 關文龍

本發明公開了一種機械手關節軸的拆卸裝置，包括：螺釘和頂出板，所述機械手包括軸承和軸承孔座，拆卸裝置還包括墊圈，墊圈設置于機件軸承孔座的外端面上，所述頂出板上開設若干個匹配所述螺釘的螺孔；所述螺釘包括頂出螺釘、頂進螺釘和連接螺釘，所述螺孔包括頂進螺孔、頂出螺孔和連接螺孔；頂出螺釘穿過頂出板中與其相匹配的頂出螺孔，頂出螺釘前端與墊圈接觸，連接螺釘穿過頂出板中與其相匹配的連接螺孔，連接螺釘前端旋進關節軸中。本發明具有適用性強、效率高和操作方便等優點。

技術領域

本發明涉及機械手關節軸領域，特別是涉及一種機械手關節軸的拆卸裝置及其操作方法。

背景技術

機械手各關節軸和軸承需要定期的檢修及更換，但由于關節軸的兩端部安裝有支撐軸承，中部與驅動機件的孔為過盈配合，所以對軸及其軸承的拆卸有相當大的難度。申請號為：201320164758.X公開了一種銷軸的軸向拆卸工具，使用六角螺釘將拉出螺桿與銷軸連成一體，再右旋螺母后便可給銷軸提供拉力，從而把銷軸拉出。此拆卸工具應用到拆卸機械手關節軸和軸承時，由于跨架只有兩個壓腳，對關節軸和軸承的拆卸存在支撐不平衡，使軸的內側受到徑向應力的影響而難以拆出。此種工具拆卸關節軸的適用性差，勞動強度大，容易受到反作用力和扭力的作用下致使螺桿或螺母滑牙。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本發明的發明構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

發明內容

本發明目的在于提出一種適用性強、效率高和操作方便的機械手關節軸的拆卸裝置及其操作方法，以解決上述現有技術存在的適用性差、效率低和工具損壞的技術問題。

為此，本發明提出一種機械手關節軸的拆卸裝置，包括：螺釘和頂出板，所述機械手包括軸承和軸承孔座，拆卸裝置還包括墊圈，墊圈設置于機件軸承孔座的外端面上，所述頂出板上開設若干個匹配所述螺釘的螺孔；所述螺釘包括頂出螺釘、頂進螺釘和連接螺釘，所述螺孔包括頂進螺孔、頂出螺孔和連接螺孔；頂出螺釘穿過頂出板中與其相匹配的頂出螺孔，頂出螺釘前端與墊圈接觸，連接螺釘穿過頂出板中與其相匹配的連接螺孔，連接螺釘前端旋進關節軸中。

進一步地，頂進螺釘穿過頂出板中與其相匹配的頂進螺孔，頂進螺釘前端與軸承外圈接觸。

進一步地，所述墊圈為一個，墊圈上設置與頂出螺釘匹配的定位沉孔。

進一步地，一種機械手關節軸的拆卸裝置的操作方法，包括以下步驟：

首先，將拆卸裝置的連接螺釘穿過頂出板的連接螺孔旋進關節軸；

其次，將頂出螺釘穿過頂出板的頂出螺孔直至頂出螺釘前端與墊圈的定位沉孔相接觸；

再次，將頂進螺釘穿過頂出板的頂進螺孔直至頂進螺釘前端與軸承外圈接觸；

最后，通過旋動頂出螺釘牽動頂進板往外頂出，頂進螺釘頂住軸承，直至將關節軸拉出。

進一步地，所述頂出螺釘、頂進螺釘為若干個，均勻地布置在頂出板上。

進一步地，所述連接螺孔與關節軸同軸線，所述連接螺孔為拆卸裝置的對稱中心。

本發明與現有技術對比的有益效果包括：(1)裝置通過頂出板圓周上設置的若干個頂出螺釘進行旋緊，提供較大的拆卸拉力；(2)在拉出關節軸時，通過頂進螺釘將軸承壓進座孔，消除支撐不平衡力，使軸更容易被拉出；(3)頂出螺釘前端設置一個墊圈，墊圈上設計若干個與頂出螺釘匹配的定位沉孔，防止機件軸承斷面被頂出螺釘旋進施加壓力時損壞；(4)本發明可靠性好，效率高，操作方便靈活，勞動強度較低。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的剖視示意圖

圖2是本發明的俯視示意圖