[發明專利]電力輸配電網絡鳥巢清除無人機

在審

• 申請號: 201711443544.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108033002A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 董驍健
• 申請（專利權）人: 董驍健
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電力輸配電網絡鳥巢清除無人機，包括無人機本體、支架、高壓氣瓶部、轉動部、平衡部、清除部、控制部、地面車載裝置。支架與無人機本體連接，高壓氣瓶部與支架連接，轉動部與無人機本體底部固定，平衡部與轉動部連接，清除部與轉動部連接，控制部與轉動部固定。本發明結構簡單，使用方便，能夠有效的保障電力輸、配電網絡維護工作人員的工作安全，提高工作效率。

技術領域

涉及無人機電力輸配電網絡維護領域，具體涉及電力輸配電網絡鳥巢清除無人機。

背景技術

輸配電網絡鐵塔上經常筑有鳥巢。鳥兒銜來的樹枝、草莖、鐵絲等極易引發帶電體的短接，造成跳閘，甚至燒壞設備，引起接觸網機電力設備停電，給正常的輸配電網絡造成極大影響。特別是鳥類啄壞絕緣子串，鳥屎造成絕緣子串污閃等情況，會造成更嚴重的電力安全事故。

目前清除鳥巢的方式以人工攀爬方式手動清除為主，對于小型鐵塔、桿架通過簡單的機械裝置，捅、剪、燒等方式進行。對于中、大型桿、鐵塔上的鳥巢清除而言，工作協調實際操作、難度極大，此為其一。第二、傳統的機械式清除方式操作不易，屬于直接接觸式的清除方式，容易對人員和設備造成觸電安全隱患，尤其是掛鉤、掛繩式、拖拽式設備，在戶外實際操作過程中，容易搭線、掛線，形成嚴重的安全隱患；第三、非接觸式清除，目前才有較多的為火燒式，但是目前電力網絡清除鳥巢多集中在夏、秋季，避開鳥類的繁殖高峰期。鳥巢燃燒不僅容易造成戶外火災風險、也不利于電力設備安全，同時，設備在日常維護和使用過程中注意事項繁雜，易發生安全事故，使用不便。

公告為CN 204858409 U公開了一種基于無人機的鳥巢清除裝置一種基于無人機的鳥巢清除裝置，其特征是：包括連接板(1)和鳥巢掛鉤(2)；其中連接板(1)與清除鳥巢的掛鉤(2)固定連接，在連接板(1)上面開設有多個螺栓孔(1.1)，通過該螺栓孔(1.1)采用螺栓能夠將其固定在無人機的底座上；掛鉤設為由直線段(2.1)和弧線段(2.2)組成，直線段(2.1)與連接板(1)固定連接，弧線段(2.2)采用帶彎鉤狀的弧線。本新型的有益效果是，具有結構簡單，穩定、可靠，可以降低人工清理輸電線路上的鳥巢所帶來的危險，減輕工人勞動量，節約成本。本實用新型屬于接觸式清除方法。在實際環境中，對無人機操控者的操作水平要求極高，很難精準的將掛鉤精準的掛住鳥巢。特別是在線路較多、鳥窩周圍環境復雜的情況下，無人機本身的活動空間非常有限，不具備使用要求，更容易使無人機觸碰到電力設施，造成事故，實用性差。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供電力輸配電網絡鳥巢清除無人機，以解決上述問題。

電力輸配電網絡鳥巢清除無人機，包括無人機本體、支架、高壓氣瓶部、轉動部、平衡部、清除部、控制部、地面車載裝置。

所述支架與無人機本體連接，所述高壓氣瓶部與支架連接，所述轉動部與無人機本體底部固定，所述平衡部與轉動部連接，所述清除部與轉動部連接，所述控制部與轉動部固定。所述地面車載裝置與轉動部連接。

所述無人機本體為旋翼無人機，所述無人機本體包括該旋翼無人機對應的地面站控制系統。

所述無人機本體至少包括一個旋翼。

所述支架共兩個，對稱固定于無人機本體底部。

所述支架為“工”字形，所述支架上端與無人機本體下部固定。

所述支架中間部分為一根豎立的軸。

所述支架的下部靠內側固定有高壓氣瓶部。

高壓氣瓶部置于支架的下部，便于無人機本體在起飛操作和降落操作的穩定性，提高工作人員的操作體驗性并擴大無人機本體的起降場合。

所述高壓氣瓶部包括兩個高壓氣瓶，兩個高壓氣瓶分別固定于兩個支架的下部，使得無人機保持平衡。