[發明專利]電力輸配電網絡鳥巢清除無人機

在審

• 申請號: 201711443544.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108033002A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 董驍健
• 申請（專利權）人: 董驍健
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電力輸配電網絡鳥巢清除無人機，包括無人機本體(1)、支架(2)、高壓氣瓶部(3)、轉動部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面車載裝置，其特征在于：所述支架(2)與無人機本體(1)連接，所述高壓氣瓶部(3)與支架(2)連接，所述轉動部(4)與無人機本體(1)底部固定，所述平衡部(5)與轉動部(4)連接，所述清除部(6)與轉動部(4)連接，所述控制部與轉動部(4)固定，所述轉動部(4)包括伸縮桿(401)、步進電機、減速齒輪箱(402)、支撐框(403)、轉動頭(404)、萬向球軸承(405)和氣動組(406)，所述轉動頭(404)下表面有半球凹槽(404a)，半球凹槽(404a)與萬向球軸承(405)的滾動球連接，所述轉動頭(404)兩端分別與清潔部和平衡部(5)連接，所述轉動頭(404)靠近平衡部(5)的一端上表面中央有指針(404b)，所述轉動頭(404)靠近清除部(6)的一端固定有攝像頭(4041)，所述攝像頭(4041)與控制部連接，所述氣動組(406)包括多通接頭、電磁閥和氣流傳感器，所述電磁閥與控制部連接，所述多通接頭共兩個，一個與高壓氣瓶部(3)連接，并與電磁閥連接，另一個與電磁閥連接后并與氣流傳感器連接，最后分別與清除部(6)和平衡部(5)連接，所述氣流傳感器與控制部連接，所述伸縮桿(401)上端與無人機本體(1)的下部固定，下端與減速齒輪箱(402)固定，所述步進電機與減速齒輪箱(402)的上端固定，所述減速齒輪箱(402)下端與支撐框(403)上端固定，所述轉動頭(404)與減速齒輪箱(402)的輸出軸連接固定，所述轉動頭(404)的下表面與萬向球軸承(405)連接，所述萬向球軸承(405)下端固定于支撐框(403)內，所述氣動組(406)固定于支撐框(403)的下表面，所述伸縮桿(401)為多級伸縮結構，所述減速齒輪箱(402)靠近平衡部(5)的一側中央設有零刻度線(402a)，所述支撐框(403)為框形結構，所述支撐框(403)分為上半框(4031)和下半框(4032)，所述支撐框(403)的上半框(4031)上表面有通孔，減速齒輪箱(402)的輸出軸穿過該通孔后與轉動頭(404)固定。

2.根據權利要求1所述的電力輸配電網絡鳥巢清除無人機，其特征在于：所述支架(2)共兩個，對稱固定于無人機本體(1)底部，所述支架(2)為“工”字形，所述支架(2)的下部靠內側固定有高壓氣瓶部(3)，所述高壓氣瓶部(3)包括兩個高壓氣瓶，所述高壓氣瓶的出氣嘴通過軟管與轉動部(4)的氣動組(406)連接，進而分別與清除部(6)和平衡部(5)連接。

3.根據權利要求1所述的電力輸配電網絡鳥巢清除無人機，其特征在于：所述清除部(6)包括清除連接頭(601)、清除桿(602)、斗座(603)、出氣斗(604)，所述清除連接頭(601)一端與轉動頭(404)固定，另一端與清除桿(602)連接，所述清除桿(602)與斗座(603)固定，所述出氣斗(604)共兩個，固定在斗座(603)上，所述清除連接頭(601)包括母座(601a)、公座(601b)和彈簧(601c)，所述母座(601a)與轉動頭(404)固定，所述工作與清除桿(602)固定，所述母座(601a)一端內有空腔，空腔內設有彈簧(601c)，所述公座(601b)一端有凸起臺并與彈簧(601c)連接。

4.根據權利要求3所述的電力輸配電網絡鳥巢清除無人機，其特征在于：所述清除桿(602)為桿狀，中空，清除桿(602)為絕緣材料制造，兩個出氣斗(604)通過軟管與轉接頭的電磁閥連接。

5.根據權利要求1所述的電力輸配電網絡鳥巢清除無人機，其特征在于：所述平衡部(5)包括平衡桿(501)、配重塊、微磁閥(503)和平衡斗(504)，所述平衡桿(501)與轉動頭(404)一端固定，所述平衡桿(501)一端設有配重基座(502)，所述配重塊固定于配重基座(502)上，所述微磁閥(503)與平衡桿(501)固定，所述平衡斗(504)與微磁閥(503)連接，所述微磁閥(503)與轉動頭(404)的氣動組(406)連接，所述微磁閥(503)與控制部連接，所述配重塊包括不同的規格。