[發(fā)明專(zhuān)利]一種化纖生產(chǎn)用喂粕生產(chǎn)線的喂粕方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711442271.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108217219B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李光;宋海燕;陳蘊(yùn)智
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G63/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G63/00
• 代理公司: 天津市鼎和專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 蒙建軍

1.一種化纖生產(chǎn)用喂粕生產(chǎn)線的喂粕方法，其特征在于：上述化纖生產(chǎn)用喂粕生產(chǎn)線用于對(duì)大包粕進(jìn)行加工，每個(gè)大包粕由多個(gè)小包粕組成；每個(gè)小包粕封裝于包皮內(nèi)，在所述大包粕和小包粕的包皮外均設(shè)置有捆扎用的鋼絲；所述喂粕方法包括如下步驟：

步驟101、將大包粕置于上料輸送機(jī)構(gòu)，利用上料輸送機(jī)構(gòu)將大包粕輸送至大包剪機(jī)構(gòu)；所述上料輸送機(jī)構(gòu)的鏈條上等間距設(shè)置有間隔塊，相鄰兩個(gè)間隔塊之間的距離等于大包粕的寬度，在所述間隔塊上設(shè)置有扣緊大包粕側(cè)壁鋼絲的掛鉤；

步驟102、大包剪機(jī)構(gòu)將大包粕上表面的鋼絲剪斷，進(jìn)而將大包粕分解為多個(gè)小包粕；

步驟103、利用卸垛機(jī)將小包粕搬運(yùn)至第一中繼輸送機(jī)構(gòu)；第一中繼輸送機(jī)構(gòu)將小包粕依次輸送至小包剪機(jī)構(gòu)；

步驟104、小包剪機(jī)構(gòu)將小包粕上表面的鋼絲剪斷，同時(shí)利用真空吸盤(pán)將小包粕上表面包皮吸附后并帶走；

步驟105、利用第二中繼輸送機(jī)構(gòu)將小包粕送至翻轉(zhuǎn)機(jī)，利用翻轉(zhuǎn)機(jī)將小包粕進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)，具體為，將小包粕的上表面和下表面的位置進(jìn)行更換；

步驟106、利用第三中繼輸送機(jī)構(gòu)將小包粕送至拆除下表面包皮機(jī)構(gòu)，拆除下表面包皮機(jī)構(gòu)利用真空吸盤(pán)將小包粕下表面包皮吸附后并帶走；

步驟107、利用頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)將小包粕交叉轉(zhuǎn)移輸送至第四中繼輸送機(jī)構(gòu)；

步驟108、利用第四中繼輸送機(jī)構(gòu)將小包粕送至配料機(jī)；配料機(jī)根據(jù)化纖的原料配比要求進(jìn)行配料，進(jìn)而形成混合原料；

步驟109、利用第五中繼輸送機(jī)構(gòu)將混合原料運(yùn)輸至提升機(jī)，利用提升機(jī)將混合原料提升25米高；

步驟110、利用第六中繼輸送機(jī)構(gòu)將混合原料運(yùn)輸至漿粕豎身機(jī)；

步驟111、利用第七輸送機(jī)構(gòu)將漿粕輸送至浸漬桶，進(jìn)而完成喂粕工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述化纖生產(chǎn)用喂粕生產(chǎn)線的喂粕方法，其特征在于：所述步驟102還包括：利用鋼絲回收機(jī)構(gòu)回收剪斷的鋼絲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述化纖生產(chǎn)用喂粕生產(chǎn)線的喂粕方法，其特征在于：所述步驟104還包括：利用鋼絲回收機(jī)構(gòu)回收剪斷的鋼絲。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述化纖生產(chǎn)用喂粕生產(chǎn)線的喂粕方法，其特征在于：在所述步驟102中，當(dāng)機(jī)械手帶動(dòng)鋼絲剪完成剪切動(dòng)作后，CCD圖像識(shí)別裝置將對(duì)剪切結(jié)果進(jìn)行采集，并將結(jié)果發(fā)送給控制終端；如果剪切結(jié)果符合要求，則進(jìn)入步驟103，否則調(diào)整機(jī)械手的位置，再次進(jìn)行剪切。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述化纖生產(chǎn)用喂粕生產(chǎn)線的喂粕方法，其特征在于：所述喂粕生產(chǎn)線沿著生產(chǎn)先后順序依次包括：

用于運(yùn)輸大包粕的上料輸送機(jī)構(gòu)；

位于上料輸送機(jī)構(gòu)的出料口，用于剪除大包粕外層鋼絲的大包剪機(jī)構(gòu)；

用于將大包粕內(nèi)的小包粕逐一提取出來(lái)的卸垛機(jī)；

用于接收卸垛機(jī)上的小包粕，并將小包粕運(yùn)輸至小包剪機(jī)構(gòu)的第一中繼輸送機(jī)構(gòu)；

位于第一中繼輸送機(jī)構(gòu)的出料口，用于拆除小包粕外層鋼絲和上表面包皮的小包剪機(jī)構(gòu)；

用于接收小包剪機(jī)構(gòu)上的小包粕，并將小包粕運(yùn)輸至翻轉(zhuǎn)機(jī)的第二中繼輸送機(jī)構(gòu)；

用于將小包粕上下翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)；

用于接收翻轉(zhuǎn)機(jī)的小包粕，并將小包粕運(yùn)輸至拆除下表面包皮機(jī)構(gòu)的第三中繼輸送機(jī)構(gòu)；

位于第三中繼輸送機(jī)構(gòu)的出料口，用于拆除下表面包皮的拆除下表面包皮機(jī)構(gòu)；

用于接收拆除下表面包皮機(jī)構(gòu)上的小包粕，并將小包粕交叉轉(zhuǎn)移輸送至第四中繼輸送機(jī)構(gòu)的頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

用于接收頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的小包粕，并將小包粕運(yùn)輸至配料機(jī)的第四中繼輸送機(jī)構(gòu)；

位于第四中繼輸送機(jī)構(gòu)的出料口，根據(jù)工藝需求將多種粕進(jìn)行混合搭配的配料機(jī)；

用于接收配料機(jī)輸出，并將混合粕運(yùn)輸至提升機(jī)的第五中繼輸送機(jī)構(gòu)；

位于第五中繼輸送機(jī)構(gòu)的出料口，將混合粕提升高度P的提升機(jī)；

用于接收提升機(jī)輸出，并將混合粕輸出給豎身機(jī)的第六中繼輸送機(jī)構(gòu)；

位于第六中繼輸送機(jī)構(gòu)的出料口，并將混合粕旋轉(zhuǎn)90度的豎身機(jī)；

以及用于控制喂粕生產(chǎn)線工作狀態(tài)的控制終端。