[發明專利]一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置

在審

• 申請號: 201711441694.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108057981A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 盧新建;劉杰;徐滄強
• 申請（專利權）人: 佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P9/02
• 分類號: B23P9/02;B25J9/02;B23K9/16;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;官國鵬

本發明涉及一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，包括打壓機構，單向旋轉機構，用于拾取閥芯的傳遞機構，下料機構，位于下料機構下方的承料機構；單向旋轉機構的輸出端上設有用于放置閥芯的放置座，放置座位于打壓機構的下方，傳遞機構的傳遞位置位于放置座的上方，傳遞機構的輸出位置位于承料機構的上方，下料機構上設有夾持閥芯的夾持部。打壓機構和單向旋轉機構的數量有多個，多個打壓機構和多個單向旋轉機構沿著橫向方向依次布置，多個單向旋轉機構分為正單向旋轉機構和反單向旋轉機構。本裝置可以對閥芯旋轉打壓磨合，屬于電磁閥閥芯的技術領域。

技術領域

本發明涉及電磁閥閥芯的技術領域，尤其涉及一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置。

背景技術

電磁閥的閥芯由多個零件組成，閥座、電極芯、橡膠墊、靜鐵芯、電磁線圈、閥罩、動鐵芯、閥軸、拉伸彈簧、墊圈、銅片等都是電磁閥閥芯的零件，電磁閥閥芯每個單獨的零件都是現有技術，將每個零件組裝起來即為電磁閥的閥芯。在將閥芯組裝好后，需要對動鐵芯和靜鐵芯進行旋轉打壓磨合，傳統的旋轉打壓磨合工藝具有安全隱患，且生產效率低、合格率低、人工成本高、自動化程度低。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，可以對閥芯進行旋轉打壓磨合，提高了閥芯磨合的點火安全系數與合格率。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，包括打壓機構，單向旋轉機構，用于拾取閥芯的傳遞機構，下料機構，位于下料機構下方的承料機構；單向旋轉機構的輸出端上設有用于放置閥芯的放置座，放置座位于打壓機構的下方，傳遞機構的傳遞位置位于放置座的上方，傳遞機構的輸出位置位于承料機構的上方，下料機構上設有夾持閥芯的夾持部。

進一步的是：打壓機構和單向旋轉機構的數量有多個，多個打壓機構和多個單向旋轉機構沿著橫向方向依次布置，多個單向旋轉機構分為正單向旋轉機構和反單向旋轉機構。多個打壓機構和單向旋轉機構可以對閥芯進行多次旋轉打壓磨合。

進一步的是：打壓機構包括第一機架，安裝在第一機架上的第一升降氣缸，安裝在第一升降氣缸的輸出端上的連接架，安裝在連接架上的打壓氣缸；打壓氣缸的打壓頭位于放置座的上方。打壓機構可以實現對閥芯的打壓。

進一步的是：傳遞機構包括第二機架，安裝在第二機架上的第二升降氣缸，伺服電機，連接板，安裝在連接板上的多個第一氣動夾指，安裝在第一氣動夾指上的第一仿形手指；用于驅動連接板移動的伺服電機安裝在第二升降氣缸的輸出端上。傳遞機構可以將閥芯沿著載物臺、左邊的單向旋轉機構、右邊的單向旋轉機構、承料機構進行逐步地向右傳遞。

進一步的是：單向旋轉機構包括第三機架，安裝在第三機架上的直線往復氣缸，安裝在直線往復氣缸輸出端上的齒條，與齒條相嚙合的齒輪，基座，轉動軸，單向軸承；轉動軸轉動式地安裝在基座上，單向軸承的內圈套裝在轉動軸上，齒輪套裝在單向軸承的外圈上，放置座固定在轉動軸上。單向旋轉機構可以實現對閥芯的單向旋轉。

進一步的是：單向旋轉機構還包括套裝在轉動軸上的滾動軸承，導向塊；導向塊安裝在第三機架上，齒條滑動式地安裝在導向塊上。導向塊可以確保齒條直線運動的穩定性和準確性。

進一步的是：放置座通過螺栓固定在轉動軸的端部，螺栓的上端設有避位孔，放置座上設有用于放置閥芯的第一孔槽。放置座可以很好地將閥芯放置好。

進一步的是：下料機構包括第四機架，安裝在第四機架上的第一推動氣缸，安裝在第一推動氣缸輸出端上的第二推動氣缸，安裝在第二推動氣缸輸出端上的連接塊，安裝在連接塊上的第二氣動夾指，安裝在第二氣動夾指上的第二仿形手指；第一推動氣缸水平設置在第四機架上，第二推動氣缸豎直布置。下料機構可以按壓住閥芯，從而使得焊接機構可以進行焊接作業，下料機構還可以將閥芯輸送到輸送帶機構上。