[發明專利]一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置

在審

• 申請號: 201711441694.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108057981A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 盧新建;劉杰;徐滄強
• 申請（專利權）人: 佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P9/02
• 分類號: B23P9/02;B25J9/02;B23K9/16;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;官國鵬

1.一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，其特征在于：包括打壓機構，單向旋轉機構，用于拾取閥芯的傳遞機構，下料機構，位于下料機構下方的承料機構；單向旋轉機構的輸出端上設有用于放置閥芯的放置座，放置座位于打壓機構的下方，傳遞機構的傳遞位置位于放置座的上方，傳遞機構的輸出位置位于承料機構的上方，下料機構上設有夾持閥芯的夾持部。

2.按照權利要求1所述的一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，其特征在于：打壓機構和單向旋轉機構的數量有多個，多個打壓機構和多個單向旋轉機構沿著橫向方向依次布置，多個單向旋轉機構分為正單向旋轉機構和反單向旋轉機構。

3.按照權利要求1所述的一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，其特征在于：打壓機構包括第一機架，安裝在第一機架上的第一升降氣缸，安裝在第一升降氣缸的輸出端上的連接架，安裝在連接架上的打壓氣缸；打壓氣缸的打壓頭位于放置座的上方。

4.按照權利要求1所述的一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，其特征在于：傳遞機構包括第二機架，安裝在第二機架上的第二升降氣缸，伺服電機，連接板，安裝在連接板上的多個第一氣動夾指，安裝在第一氣動夾指上的第一仿形手指；用于驅動連接板移動的伺服電機安裝在第二升降氣缸的輸出端上。

5.按照權利要求1所述的一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，其特征在于：單向旋轉機構包括第三機架，安裝在第三機架上的直線往復氣缸，安裝在直線往復氣缸輸出端上的齒條，與齒條相嚙合的齒輪，基座，轉動軸，單向軸承；轉動軸轉動式地安裝在基座上，單向軸承的內圈套裝在轉動軸上，齒輪套裝在單向軸承的外圈上，放置座固定在轉動軸上。

6.按照權利要求5所述的一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，其特征在于：單向旋轉機構還包括套裝在轉動軸上的滾動軸承，導向塊；導向塊安裝在第三機架上，齒條滑動式地安裝在導向塊上。

7.按照權利要求5所述的一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，其特征在于：放置座通過螺栓固定在轉動軸的端部，螺栓的上端設有避位孔，放置座上設有用于放置閥芯的第一孔槽。

8.按照權利要求1所述的一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，其特征在于：下料機構包括第四機架，安裝在第四機架上的第一推動氣缸，安裝在第一推動氣缸輸出端上的第二推動氣缸，安裝在第二推動氣缸輸出端上的連接塊，安裝在連接塊上的第二氣動夾指，安裝在第二氣動夾指上的第二仿形手指；第一推動氣缸水平設置在第四機架上，第二推動氣缸豎直布置。

9.按照權利要求1所述的一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，其特征在于：承料機構包括第五機架，安裝在第五機架上的第三推動氣缸，安裝在第五機架上的兩組滑塊滑軌組件，橋架；兩組滑塊滑軌組件平行設置，橋架上設有用于放置閥芯的第二孔槽，橋架的一端連接在一組滑塊滑軌組件的滑塊上，橋架的另一端連接在另一組滑塊滑軌組件的滑塊上，第三推動氣缸的輸出端連接在滑塊滑軌組件的滑塊上。

10.按照權利要求9所述的一種閥芯旋轉打壓磨合性能的裝置，其特征在于：裝置還包括焊接機構，焊接機構包括第六機架，安裝在第六機架上的上頂氣缸，安裝在上頂氣缸輸出端上的支架，安裝在支架上的氬弧焊槍；氬弧焊槍位于橋架的第二孔槽的正下方。