[發明專利]一種絲桿式排繩結構

有效

• 申請號: 201711441082.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108163740B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 張國綱;肖克謙;湯良道;張人怡;陳恩涯;張春香
• 申請（專利權）人: 浙江諾和機電股份有限公司
• 主分類號: B66D1/38
• 分類號: B66D1/38;B66D1/56;B66D1/40
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 胡杰平

本發明提供了一種絲桿式排繩結構,包括機架、一根絲桿，絲桿處于動力卷繞機構的一側，絲桿連接在機架上且與動力卷繞機構的轉軸平行；設有至少兩個行程檢測裝置，所述的行程檢測裝置設于絲桿兩端對應的機架側壁上；設有控制機構，所述控制機構與絲桿聯動，并且驅動絲桿正反向旋轉。本發明解決了牽引繩索在卷繞時有序排列的問題，通過兩側的行程開關和控制機構，自動識別牽引繩索的左右位置極限端，并達到有效的牽引，即使牽引負載過大，對本裝置的部件損傷也較小，同時，減少了驅動源，增強了絲桿的扭力。

技術領域

本發明涉及機械牽引領域，特別是涉及一種絲桿式排繩結構。

背景技術

在機械牽引領域需要用到自動排繩機構，例如，現有的絞盤包括一個卷筒，在卷筒上纏繞牽引繩索。

專利號CN201510330110.9，一種引繩液壓絞盤；描繪了采用雙螺旋往復軸作為導向機制，牽引繩索繞在雙螺旋往復軸上來回運動的設計。該設計具有一定的缺陷，當牽引繩索繞在雙螺旋往復軸上時，從卷筒到雙螺旋往復軸再到牽引物不一定是平行牽引。例如從雙螺旋往復軸到牽引物有斜度時，最大的作用力會集聚在雙螺旋絲桿截斷處的尖端上，又例如牽引負載力較大時，那么雙螺旋絲桿尖端極易擠壓變形，或者雙螺旋絲桿采用高強度的優質鋼作為原材料，這又會造成成本的增加。

專利號CN201220240422.2，緊湊型伺服液壓傳動絞盤；專利號CN201420589689.1，一種絞盤，均描繪了采用雙螺旋絲桿作為導向機制，在雙螺旋絲桿上設置滑塊，滑塊隨著雙螺旋絲桿方向來回運動的機構，與上述同樣的道理，雙螺旋絲桿雖然增加了滑塊起到順滑作用，但是有兩個問題還是解決不了，1、牽引負載力達到較大拉力時，牽引繩索側向牽引使雙螺旋絲桿在受側向拉力時因強度不夠而變形或破損，關鍵是船形滑塊的接觸面積小,受力集中,容易造成零件本身損壞；2、雙螺旋絲桿批量生產成品率低，會造成成本的上揚。

因此為了克服以上的缺陷，并達到更好的使用效果，本申請人優化了排繩器絲桿導向結構的設計，將絲桿的正反切換聯動也進行了更改，使其消減絲桿的獨立驅動源，能增強扭力，并具體化了本發明。

發明內容

本發明的目的是針對現有的上述問題，提供一種絲桿式排繩結構。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：本發明與卷繞機構配合使用，它包括機架、一根絲桿，絲桿處于動力卷繞機構的一側，絲桿連接在機架上且與動力卷繞機構的轉軸平行；設有至少兩個行程檢測裝置，所述的行程檢測裝置設于絲桿兩端對應的機架側壁上；設有控制機構，所述控制機構與絲桿聯動，并且驅動絲桿正反向旋轉。

所述行程檢測裝置包括感應式行程開關。

所述控制機構包括主動齒輪，主動齒輪與動力輸入軸連接，包括與主動齒輪一級傳動的輔助齒輪，主動齒輪與輔助齒輪反向轉動，絲桿上連有從動齒輪，主動齒輪、輔助齒輪與從動齒輪中間有切換裝置，所述切換裝置連接主動齒輪與從動齒輪，或者切換裝置連接輔助齒輪和從動齒輪，切換裝置對接到主動齒輪或輔助齒輪上并且控制從動齒輪以順時針或逆時針轉動，切換裝置內設電控單元，所述的電控單元與行程檢測裝置連接。

切換裝置包括擺桿，包括驅動擺桿移動的推擺單元，推擺單元由電控單元驅動，擺桿上設有傳動齒輪，傳動齒輪與主動齒輪或輔助齒輪的其中一個嚙合傳動，傳動齒輪一直與從動齒輪嚙合傳動。

擺桿上設有一個轉動點，該轉動點連接在機殼上，擺桿一端設有傳動齒輪，另一端與推擺單元連接并且為轉動連接，擺桿上設有一個長槽，推擺單元設有一個移動點限位在長槽中，移動點左右移動并且推動擺桿旋轉。

作為一個實施例，推擺單元包括氣缸，氣缸上的活塞桿與擺桿連接，氣缸與外接氣壓源連接，電控單元包括電磁閥、繼電控制器，繼電控制器與行程檢測裝置控制連接。

作為一個實施例，推擺單元包括液壓缸，液壓缸上的活塞桿與擺桿連接，液壓缸與外接液壓源連接，電控單元包括電磁閥、繼電控制器，繼電控制器與行程檢測裝置控制連接。