[發(fā)明專利]一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711441082.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108163740B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國(guó)綱;肖克謙;湯良道;張人怡;陳恩涯;張春香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江諾和機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/38
• 分類號(hào): B66D1/38;B66D1/56;B66D1/40
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 胡杰平

1.一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)，它與卷繞機(jī)構(gòu)配合使用，包括機(jī)架(1)、一根絲桿(9)，絲桿(9)處于動(dòng)力卷繞機(jī)構(gòu)的前方，絲桿(9)連接在機(jī)架(1)上且與動(dòng)力卷繞機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸平行；設(shè)有至少兩個(gè)行程檢測(cè)裝置，所述的行程檢測(cè)裝置設(shè)于絲桿(9)兩端對(duì)應(yīng)的機(jī)架(1)側(cè)壁上；設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)與絲桿(9)聯(lián)動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)絲桿(9)正反向旋轉(zhuǎn),其特征在于，所述的行程檢測(cè)裝置與控制機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪(15)，主動(dòng)齒輪(15)與動(dòng)力輸入軸(14)連接，包括與主動(dòng)齒輪(15)嚙合傳動(dòng)的輔助齒輪(17)，主動(dòng)齒輪(15)與輔助齒輪(17)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿(9)上連有從動(dòng)齒輪(10)，主動(dòng)齒輪(15)、輔助齒輪(17)與從動(dòng)齒輪(10)中間有切換裝置，所述切換裝置連接主動(dòng)齒輪(15)與從動(dòng)齒輪(10)，或者切換裝置連接輔助齒輪(17)和從動(dòng)齒輪(10)，切換裝置對(duì)接到主動(dòng)齒輪(15)或輔助齒輪(17)上并且控制從動(dòng)齒輪(10)以順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，切換裝置內(nèi)設(shè)電控單元，所述的電控單元與行程檢測(cè)裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行程檢測(cè)裝置包括感應(yīng)式行程開(kāi)關(guān)(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)，其特征在于，切換裝置包括擺桿(16)，包括驅(qū)動(dòng)擺桿(16)移動(dòng)的推擺單元，推擺單元由電控單元驅(qū)動(dòng)，擺桿(16)上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪(15)或輔助齒輪(17)的其中一個(gè)嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)齒輪一直與從動(dòng)齒輪(10)嚙合傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)，其特征在于，擺桿(16)上設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)，該轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)連接在機(jī)殼上，擺桿(16)一端設(shè)有傳動(dòng)齒輪，另一端與推擺單元連接并且為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿(16)上設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)槽(6)，推擺單元設(shè)有一個(gè)移動(dòng)點(diǎn)(7)限位在長(zhǎng)槽(6)中，移動(dòng)點(diǎn)(7)左右移動(dòng)并且推動(dòng)擺桿(16)旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)，其特征在于，推擺單元包括氣缸，氣缸上的活塞桿(4)與擺桿(16)連接，氣缸與外接氣壓源連接，電控單元包括電磁閥(2)、繼電控制器(2a)，繼電控制器(2a)與行程檢測(cè)裝置控制連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)，其特征在于，推擺單元包括液壓缸(3)，液壓缸(3)上的活塞桿(4)與擺桿(16)連接，液壓缸(3)與外接液壓源連接，電控單元包括電磁閥(2)、繼電控制器(2a)，繼電控制器(2a)與行程檢測(cè)裝置控制連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)，其特征在于，推擺單元包括微電機(jī)(3a)，微電機(jī)(3a)同軸連接螺紋桿(4b)，螺紋桿(4b)與螺桿套(4a)連接，螺桿套(4a)又與擺桿(16)連接，電控單元包括PLC控制器，PLC控制器與行程檢測(cè)裝置連接，并讀取行程檢測(cè)裝置數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿(9)上設(shè)有排繩導(dǎo)向裝置(24)，排繩導(dǎo)向裝置(24)與絲桿(9)螺紋連接，排繩導(dǎo)向裝置(24)能沿著絲桿(9)左右滑動(dòng)，所述行程檢測(cè)裝置包括機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)(11)，架上設(shè)有偏正軌道(20)，偏正軌道(20)與絲桿(9)平行，所述的導(dǎo)向裝置套接在偏正軌道(20)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿(9)上設(shè)有排繩導(dǎo)向裝置(24)，排繩導(dǎo)向裝置(24)與絲桿(9)螺紋連接，排繩導(dǎo)向裝置(24)能沿著絲桿(9)左右滑動(dòng)，所述行程檢測(cè)裝置包括機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)(11)，架上設(shè)有偏正軌道(20)，偏正軌道(20)與絲桿(9)平行，所述的導(dǎo)向裝置套接在偏正軌道(20)上，所述的絲桿(9)兩端又設(shè)有行程限制部；行程限制部包括絲桿(9)兩頭的光面端(23)，絲桿(9)螺紋齒處于絲桿(9)的中間，在絲桿(9)兩端的光面端(23)套設(shè)彈簧套(22)和襯套(21)，襯套(21)靠在絲桿(9)螺紋齒上，彈簧套(22)處于襯套(21)和機(jī)架(1)的內(nèi)側(cè)面之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種絲桿式排繩結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述排繩導(dǎo)向裝置(24)包括一個(gè)螺紋套(26)，螺紋套(26)與絲桿(9)連接，螺紋套(26)上設(shè)有支架，支架上設(shè)有橫向與縱向交錯(cuò)的滾筒，其中縱向滾筒(28)設(shè)有兩根，橫向滾筒(27)設(shè)有兩根，牽引繩索(25)的自由端從各滾筒的中心處穿過(guò)。