[發明專利]棱錐全景圖模型生成方法及裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201711441045.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108074281B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 杜瑤;王濤
• 申請（專利權）人: 北京奇藝世紀科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王寶筠

本發明提供了一種棱錐全景圖模型生成方法，包括：將目標展開圖中的坐標點，映射為笛卡爾坐標系下棱錐面中的三維坐標點；所述目標展開圖為所述棱錐全景圖模型的展開圖；建立所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間的函數映射關系；依據所述函數映射關系，以反采樣的方式，確定所述棱錐全景圖模型。本發明提供的方法中，以現有的標準球面全景圖模型為基礎，通過多層函數的映射，將標準球面全景圖所展現的全景視頻，轉換為由棱錐全景圖模型進行顯示，由于棱錐模型相對于球面模型所占用的數據量級更小，因此，棱錐全景圖模型在展開后視頻數據量小，提升了視頻的傳輸速率。

技術領域

本發明涉及全景視頻領域，特別涉及一種棱錐全景圖模型生成方法及裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著科技的不斷發展進步，人們的生活水平不斷提升。人們對事物的認知也在不斷深入，已不再僅僅停留在文字描述和圖片介紹上面。人們更希望看到事物與實際環境的結合。因此，全景視頻在各個領域中的應用越來越廣泛。

目前，全景視頻最常見的存儲渲染模型是球面模型，通用的球面全景模型可以將周圍環境真實的展示給用戶，以滿足用戶的觀看需求。發明人經過實際的研究發現，現有的球面模型在展開后，處于展開格式的視頻數據量大，在視頻數據傳輸過程中，傳輸速率慢。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種棱錐全景圖模型生成方法，采用棱錐全景圖模型對全景視頻進行展示，相對于現有的球面全景模型數據量傳輸量小，提升了傳輸速率。

本發明還提供一種棱錐全景圖模型生成裝置，用以保證上述方法在實際中的實現及應用。

一種棱錐全景圖模型生成方法，包括：

將目標展開圖中的坐標點，映射為笛卡爾坐標系下棱錐面中的三維坐標點；所述目標展開圖為所述棱錐全景圖模型的展開圖；

建立所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間的函數映射關系；

依據所述函數映射關系，以反采樣的方式，確定所述棱錐全景圖模型。

上述的方法，可選的，建立所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間的函數映射關系，包括：

將笛卡爾坐標系下棱錐面中的三維坐標點轉化至球面坐標系中，獲得對應的球面坐標系中的坐標點；

將球面坐標系中的坐標點映射為球面展開圖中的坐標點；

依據所述球面展開圖中的坐標點與標準球面全景圖模型之間的對應關系，建立所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間的函數映射關系。

上述的方法，可選的，所述依據所述球面展開圖中的坐標點與標準球面全景圖模型之間的對應關系，建立所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間的函數映射關系，包括：

將所述球面展開圖中的坐標點對應的像素點，按預設定比例值進行放大；

對經過放大的像素點，以預設的采樣方式進行像素采樣，獲得多個采樣像素；

將所述多個采樣像素進行混合，生成最終像素點；

將所述最終像素點還原回所述球面展開圖中，并代入所述球面展開圖中的坐標點與標準球面全景圖模型之間的對應關系中，實現所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間函數映射關系的建立。

上述的方法，可選的，所述依據所述函數映射關系，以反采樣的方式，確定所述棱錐全景圖模型，包括：

將已知的標準球面全景圖模型對應的模型函數，代入到所述函數映射關系中；獲得所述笛卡爾坐標系下棱錐面的模型函數；

將所述棱錐面的模型函數映射回所述目標展開圖，確定所述棱錐全景圖模型。