[發明專利]棱錐全景圖模型生成方法及裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201711441045.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108074281B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 杜瑤;王濤
• 申請（專利權）人: 北京奇藝世紀科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王寶筠

1.一種棱錐全景圖模型生成方法，其特征在于，包括：

將目標展開圖中的坐標點，映射為笛卡爾坐標系下棱錐面中的三維坐標點；所述目標展開圖為所述棱錐全景圖模型的展開圖，所述棱錐全景圖模型為形變棱錐全景圖模型；建立所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間的函數映射關系；

依據所述函數映射關系，以反采樣的方式，對所述標準球面全景圖模型求反函數，確定所述棱錐全景圖模型；

建立所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間的函數映射關系，包括：

將笛卡爾坐標系下棱錐面中的三維坐標點轉化至球面坐標系中，獲得對應的球面坐標系中的坐標點；

將球面坐標系中的坐標點映射為球面展開圖中的坐標點；

依據所述球面展開圖中的坐標點與標準球面全景圖模型之間的對應關系，建立所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間的函數映射關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述球面展開圖中的坐標點與標準球面全景圖模型之間的對應關系，建立所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間的函數映射關系，包括：

將所述球面展開圖中的坐標點對應的像素點，按預設定比例值進行放大；

對經過放大的像素點，以預設的采樣方式進行像素采樣，獲得多個采樣像素；

將所述多個采樣像素進行混合，生成最終像素點；

將所述最終像素點還原回所述球面展開圖中，并代入所述球面展開圖中的坐標點與標準球面全景圖模型之間的對應關系中，實現所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間函數映射關系的建立。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述函數映射關系，以反采樣的方式，確定所述棱錐全景圖模型，包括：

將已知的標準球面全景圖模型對應的模型函數，代入到所述函數映射關系中；獲得所述笛卡爾坐標系下棱錐面的模型函數；

將所述棱錐面的模型函數映射回所述目標展開圖，確定所述棱錐全景圖模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述棱錐全景圖模型的棱錐底面橫向對角線與縱向對角線之比為16:9。

5.一種棱錐全景圖模型生成裝置，其特征在于，包括：

映射單元，用于將目標展開圖中的坐標點，映射為笛卡爾坐標系下棱錐面中的三維坐標點；所述目標展開圖為所述棱錐全景圖模型的展開圖，所述棱錐全景圖模型為形變棱錐全景圖模型；

建立單元，用于建立所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間的函數映射關系；

確定單元，用于依據所述函數映射關系，以反采樣的方式，對所述標準球面全景圖模型求反函數，確定所述棱錐全景圖模型；

所述建立單元包括：

轉換子單元，用于將笛卡爾坐標系下棱錐面中的三維坐標點轉化至球面坐標系中，獲得對應的球面坐標系中的坐標點；

映射子單元，用于將球面坐標系中的坐標點映射為球面展開圖中的坐標點；

建立子單元，用于依據所述球面展開圖中的坐標點與標準球面全景圖模型之間的對應關系，實現所述棱錐面中三維坐標點與標準球面全景圖模型之間函數映射關系的建立。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述確定單元包括：

代入子單元，用于將已知的標準球面全景圖模型對應的模型函數，代入到所述函數映射關系中；獲得所述笛卡爾坐標系下棱錐面的模型函數；

確定子單元，用于將所述棱錐面的模型函數映射回所述目標展開圖，確定所述棱錐全景圖模型。

7.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在的設備執行如權利要求1-4任意一項所述的棱錐全景圖模型生成方法。

8.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器，以及一個或者一個以上的程序，其中一個或者一個以上程序存儲于存儲器中，且經配置以由一個或者一個以上處理器執行如權利要求1-4任意一項所述的棱錐全景圖模型生成方法。