[發明專利]多尺度標定板

有效

• 申請號: 201711440906.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107945237B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 賈永磊
• 申請（專利權）人: 蘇州多比特軟件科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/11;G06T7/155
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊奇松

本發明公開了一種多尺度標定板，所述多尺度標定板表面設置有至少兩組標定基點和可識別的編碼；所述每組標定基點包括至少三個相同及成正交關系分布的標定點；定義第一組標定基點為靠近所述多尺度標定板邊緣的一組標定基點及第二組標定基點為與所述第一組標定基點相鄰的一組標定基點；所述第一組標定基點的單個標定點面積大于所述第二組標定基點中對應標定點面積；所述編碼設置于所述每組標定基點中至少一相鄰最近的兩個所述標定點之間，及各組標定基點之間的編碼互不相同。本發明適用于不同視野的成像裝置標定，避免了定制大小不一的標定板和與之匹配的算法，節省了硬件和開發維護的成本。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，具體而言，涉及一種多尺度標定板。

背景技術

工業4.0時代，工業自動化技術得到了快速的發展。機器視覺技術是工業自動化技術的重要方向，在社會生產生活方面日益發揮其重要的作用，如視覺監控、零件自動識別與測量、三維重建、地形匹配、醫學影像處理等。成像裝置作為視覺檢測中的一種重要檢測手段，其標定技術對于計算機視覺的重要性就如同刻度對于標尺一樣。

在以往的標定過程中，因為被測產品大小不一，視覺系統所選與之匹配的成像裝置的視野大小不同，為了最大化的提高檢測精度和降低成本，會選擇合適的分辨率成像裝置和鏡頭。由于視野大小不一，在標定的過程中，就需要定制大小不一的標定板和與之匹配的算法，導致硬件成本提高，同時加大了開發和維護成本。

此外，視覺系統初始狀態的調節標定都是由人工來操作，除了重復性操作和需要熟練的工人來操作外，標定結果往往無法避免人為因素帶來的誤差。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供了一種多尺度標定板，只需要一個標定板，針對不同成像裝置的視窗大小，自動選擇標定板上不同標定范圍的標定基點來完成標定，從而降低了硬件成本及開發和維護成本，同時避免人為因素帶來的標定誤差。

根據本發明的一個實施方式，提供一種多尺度標定板，所述多尺度標定板表面設置有至少兩組標定基點和可識別的編碼；

所述每組標定基點包括至少三個相同及成正交關系分布的標定點；

定義第一組標定基點為靠近所述多尺度標定板邊緣的一組標定基點及第二組標定基點為與所述第一組標定基點相鄰的一組標定基點；所述第一組標定基點的單個標定點面積大于所述第二組標定基點中對應標定點面積；

所述編碼設置于所述每組標定基點中至少一相鄰最近的兩個所述標定點之間，及各組標定基點之間的編碼互不相同。

在上述的多尺度標定板中，所述標定點為具有填充色的圓形、橢圓、方形、“+”形、“×”形或三角形。

在上述的多尺度標定板中，所述每組標定基點之間的編碼可被多方位識別且對應相同的識別結果。

在上述的多尺度標定板中，所述編碼為條形碼、二維碼、數字、字符或幾何圖形。

在上述的多尺度標定板中，所述編碼對應至少一個物理距離。

在上述的多尺度標定板中，所述編碼包括編碼開始位、編碼位及編碼結束位。

在上述的多尺度標定板中，所述多尺度標定板形狀為圓形、橢圓、方形、三角形或多邊形。

在上述的多尺度標定板中，所述多尺度標定板雙面均設置有所述標定點和所述編碼。

在上述的多尺度標定板中，所述多尺度標定板材質可為透光或背光材質。

本發明的另一實施方式提供一種自適應標定系統，包括：