[發明專利]多尺度標定板

有效

• 申請號: 201711440906.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107945237B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 賈永磊
• 申請（專利權）人: 蘇州多比特軟件科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/11;G06T7/155
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊奇松

1.一種多尺度標定板，其特征在于，所述多尺度標定板表面設置有至少兩組標定基點和可識別的編碼；

所述每組標定基點包括至少三個相同及成正交關系分布的標定點；

定義第一組標定基點為靠近所述多尺度標定板邊緣的一組標定基點及第二組標定基點為與所述第一組標定基點相鄰的一組標定基點；所述第一組標定基點的單個標定點面積大于所述第二組標定基點中對應標定點面積；

所述編碼設置于所述每組標定基點中至少一相鄰最近的兩個所述標定點之間，及各組標定基點之間的編碼互不相同。

2.根據權利要求1所述的多尺度標定板，其特征在于，所述標定點為具有填充色的圓形、橢圓、方形、“+”形、“×”形或三角形。

3.根據權利要求1所述的多尺度標定板，其特征在于，所述每組標定基點之間的編碼可被多方位識別且對應相同的識別結果。

4.根據權利要求1所述的多尺度標定板，其特征在于，所述編碼為條形碼、二維碼、數字、字符或幾何圖形。

5.根據權利要求1所述的多尺度標定板，其特征在于，所述編碼對應至少一個物理距離。

6.根據權利要求1所述的多尺度標定板，其特征在于，所述編碼包括編碼開始位、編碼位及編碼結束位。

7.根據權利要求1所述的多尺度標定板，其特征在于，所述多尺度標定板形狀為圓形、橢圓、方形、三角形或多邊形。

8.根據權利要求1所述的多尺度標定板，其特征在于，所述多尺度標定板雙面均設置有所述標定點和所述編碼。

9.根據權利要求1所述的多尺度標定板，其特征在于，所述多尺度標定板材質為透光或背光材質。

10.一種自適應標定系統，其特征在于，包括：

多尺度標定板，包括至少兩組標定基點和可識別的編碼，所述每組標定基點包括至少三個相同及成正交關系分布的標定點；定義第一組標定基點為靠近所述多尺度標定板邊緣的一組標定基點及第二組標定基點為與所述第一組標定基點相鄰的一組標定基點；所述第一組標定基點的單個標定點面積大于所述第二組標定基點中對應標定點面積；所述編碼設置于所述每組標定基點中至少一相鄰最近的兩個所述標定點之間，及各組標定基點之間的編碼互不相同；

成像裝置，用于采集所述多尺度標定板的圖像數據并對所述圖像數據進行處理完成標定過程。