[發明專利]用于進行車輛制動滑行能量回收的控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201711440703.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108556846B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 祝秀麗;徐艷杰
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/04
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種用于進行車輛制動滑行能量回收的控制方法及控制系統。本發明所述的用于進行車輛制動滑行能量回收的控制方法，包括以下步驟；將車輛的油門踏板完全松開；通過檢測系統檢測車輛與前方車輛間的距離值；計算車輛與前方車輛當前距離下進行制動滑行能量回收的最小車速值；判斷車輛的實時車速是否大于車輛進行制動滑行能量回收的最小車速值；若車輛的實時車速大于車輛進行制動滑行能量回收的最小車速值時，則進行車輛的制動滑行能量回收。通過使用本發明所述的控制方法及控制系統，能夠避免人為決策的盲目性和能量的浪費，實現了制動滑行能量的智能回收，提高了整車的經濟性和智能化。

技術領域

本發明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種用于進行車輛制動滑行能量回收的控制方法及控制系統。

背景技術

目前的智能駕駛車輛的制動滑行能量回收策略普遍基于駕駛員的意圖進行控制，當遇到紅燈或者城市其它路況時，駕駛員完全松開油門踏板保持車輛滑行。利用整車的滑行慣性驅動發電機發電，從而進行滑行能量的回收，并存入動力電池中用于驅動車輛，或者整車應用復合電源或者超級電容用于整車的下次啟動。

但現階段的基于駕駛員意圖進行制動滑行能量回收的方法具有很大的盲目性，同時受駕駛員的駕駛習慣影響很大。比如遇到紅綠燈時，若與前車車距較遠，駕駛員松開油門踏板滑行，整車滑行能量回收，可能導致車的動能不足以維持到前車時就會停下。此時駕駛員需要再次踩下油門踏板進行加油，考慮到油電的轉化效率，此時已造成了能源浪費。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述存在的至少一個問題，該目的是通過以下技術方案實現的。

本發明提出了一種用于進行車輛制動滑行能量回收的控制方法，其中包括以下步驟；

將所述車輛的油門踏板完全松開；

通過檢測系統檢測所述車輛與前方車輛間的距離值；

計算所述車輛與前方車輛當前距離下進行制動滑行能量回收的最小車速值；

判斷所述車輛的實時車速是否大于所述車輛進行制動滑行能量回收的最小車速值；

若所述車輛的實時車速大于所述車輛進行制動滑行能量回收的最小車速值時，則進行所述車輛的制動滑行能量回收，直至所述車輛的車速小于所述車輛進行制動滑行能量回收的最小車速值。

進一步地，通過CAN總線將所述檢測系統檢測到的所述車輛與前方車輛間的距離值發送至整車控制器，并通過所述整車控制器計算所述車輛與前方車輛當前距離下進行制動滑行能量回收的最小車速值。

進一步地，通過所述整車控制器判斷所述車輛的實時車速是否大于所述車輛進行制動滑行能量回收的最小車速值并在實時車速大于所述最小車速值的情況下進行所述車輛的制動滑行能量回收。

進一步地，所述檢測系統為雷達系統。

本發明還提出了一種用于進行車輛制動滑行能量回收的控制系統，其中包括檢測系統和整車控制器，所述整車控制器包括分析系統和執行系統，所述檢測系統用于檢測所述車輛與前方車輛之間的距離值，所述分析系統能夠根據所述檢測系統檢測到的所述車輛與前方車輛之間的距離值分析計算所述車輛進行制動滑行能量回收的最小車速值，所述執行系統能夠當所述車輛的實時車速大于所述車輛進行制動滑行能量回收的最小車速值時對所述車輛的制動滑行能量進行回收。

進一步地，所述檢測系統和所述整車控制器之間通過CAN總線通訊連接。

進一步地，所述檢測系統為雷達系統并設于所述車輛的前端。

通過使用本發明所述的用于進行車輛制動滑行能量回收的控制方法及控制系統，能夠基于車輛的當前車速和與前車的車距進行判斷是否進行車輛制動滑行能量回收，從而避免了人為決策的盲目性和能量的浪費，實現了制動滑行能量的智能回收，提高了整車的經濟性和智能化。