[發明專利]一種差速轉向的電動童車

在審

• 申請號: 201711440475.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108297996A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 顏聰弟;田焱燕;馬川良
• 申請（專利權）人: 平湖愛貝拉兒童用品有限公司
• 主分類號: B62K9/00
• 分類號: B62K9/00;B62K21/00;B62D11/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明提供的一種差速轉向的電動童車，旨在解決現有技術中電動童車轉向時平穩性差的技術問題。本發明提供的一種差速轉向的電動童車，每個轉向輪均由獨立的驅動電機驅動，在車架上設置有控制電動童車轉向的轉軸，在轉軸上設置有座體，座體上設置有被感應體，在車架上設置有基座，在基座上固定有與被感應體配合檢測轉軸旋轉角度的傳感器，傳感器與控制驅動電機的控制器通訊，電動童車在轉向過程中，轉軸旋轉，傳感器檢測到轉軸的旋轉角度，并將該參數傳遞至控制器，控制器根據該參數調節驅動電機的轉速，以使電動童車在轉向過程中，每個轉向輪均具有合理的轉速，從而使得電動童車轉向時更加平穩，并且，減小了轉向過程中轉向輪的磨損。

技術領域

本發明涉及童車配件，尤其涉及一種差速轉向的電動童車。

背景技術

電動童車為一種新式童車，電動童車由蓄電池配合電機驅動童車移動，使得電動童車具有更好的舒適性。隨著蓄電池技術及電子技術的飛速發展，現有技術中的電動童車功能越來越多，性能也越來越好，例如四輪驅動的電動童車，無論是外形還是性能，均可以滿足兒童的需求。

現有技術中四輪驅動的電動童車設計不合理，例如，四輪驅動的電動童車在轉向過程中兩側輪子的轉速是不一樣的，而現有技術中的電動童車電機控制較為簡單，電動童車在轉向過程中兩側的輪子轉速是一樣的。這種控制方式造成電動童車轉向時平穩性差，并且，在轉向時電動童車的輪子磨損嚴重，縮短了輪子的使用壽命。

發明內容

本發明提供的一種差速轉向的電動童車，旨在解決現有技術中電動童車轉向時平穩性差的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種差速轉向的電動童車，包括車架，在所述車架上設置有轉向輪，所述轉向輪至少有兩個，每個轉向輪均由獨立的驅動電機驅動轉動，所述車架上還設置有控制電動童車轉向的轉軸，所述轉軸轉動連接在車架上，在所述車架上還固定有控制驅動電機的控制器，在所述轉軸上固定有隨轉軸轉動的座體，在所述車架上固定有基座，所述基座上固定有檢測轉軸旋轉角度的傳感器，所述座體上設置有與傳感器配合的被感應體，所述傳感器與所述控制器通訊，所述控制器根據傳感器檢測到的參數控制驅動電機的轉速。

本發明提供的一種差速轉向的電動童車，每個轉向輪均由獨立的驅動電機驅動，在車架上設置有控制電動童車轉向的轉軸，在轉軸上設置有座體，座體上設置有被感應體，在車架上設置有基座，在基座上固定有與被感應體配合檢測轉軸旋轉角度的傳感器，傳感器與控制驅動電機的控制器通訊，電動童車在轉向過程中，轉軸旋轉，傳感器檢測到轉軸的旋轉角度，并將該參數傳遞至控制器，控制器根據該參數調節驅動電機的轉速，以使電動童車在轉向過程中，每個轉向輪均具有合理的轉速，從而使得電動童車轉向時更加平穩，并且，減小了轉向過程中轉向輪的磨損，延長了轉向輪的使用壽命。

一種可選的方案，所述轉軸上設置有使轉軸自動復位的彈性復位件，所述彈性復位件的一端固定在所述基座上，所述彈性復位件的另一端固定在所述轉軸上。

彈性復位件的設置使得轉軸可以自動復位，即電動童車轉向后自動復位至前行狀態，優化了電動童車的性能。

一種可選的方案，所述座體包括固定被感應體的第一部分和固定在轉軸上的第二部分，在所述第一部分上設置有插柱，所述第二部分上開設有與所述插柱配合的插孔，所述第一部分位于所述第二部分與所述基座之間。

第一部分與第二部分插接在一起，簡化了座體的結構，并且，第一部分或第二部分損壞后可以單獨更換，電動童車便于維護，優化了電動童車的性能。

一種可選的方案，所述第二部分通過鎖緊螺釘固定在所述轉軸上，鎖緊螺釘利用摩擦力將第二部分鎖緊在轉軸上，簡化了轉軸的結構；

或者，所述第二部分通過鎖緊螺釘固定在轉軸上，在所述轉軸上開設有與所述鎖緊螺釘配合的鎖緊螺孔。