[發明專利]一種差速轉向的電動童車

在審

• 申請號: 201711440475.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108297996A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 顏聰弟;田焱燕;馬川良
• 申請（專利權）人: 平湖愛貝拉兒童用品有限公司
• 主分類號: B62K9/00
• 分類號: B62K9/00;B62K21/00;B62D11/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種差速轉向的電動童車，包括車架(1)，在所述車架(1)上設置有轉向輪，所述轉向輪至少有兩個，其特征在于：每個轉向輪均由獨立的驅動電機驅動轉動，所述車架(1)上還設置有控制電動童車轉向的轉軸(2)，所述轉軸(2)轉動連接在車架(1)上，在所述車架(1)上還固定有控制驅動電機的控制器，在所述轉軸(2)上固定有隨轉軸(2)轉動的座體(3)，在所述車架(1)上固定有基座(4)，所述基座(4)上固定有檢測轉軸(2)旋轉角度的傳感器(5)，所述座體(3)上設置有與傳感器(5)配合的被感應體(6)，所述傳感器(5)與所述控制器通訊，所述控制器根據傳感器(5)檢測到的參數控制驅動電機的轉速。

2.根據權利要求1所述的一種差速轉向的電動童車，其特征在于：所述轉軸(2)上設置有使轉軸(2)自動復位的彈性復位件(7)，所述彈性復位件(7)的一端固定在所述基座(4)上，所述彈性復位件(7)的另一端固定在所述轉軸(2)上。

3.根據權利要求1所述的一種差速轉向的電動童車，其特征在于：所述座體(3)包括固定被感應體(6)的第一部分(8)和固定在轉軸(2)上的第二部分(9)，在所述第一部分(8)上設置有插柱(11)，所述第二部分(9)上開設有與所述插柱(11)配合的插孔(10)，所述第一部分(8)位于所述第二部分(9)與所述基座(4)之間。

4.根據權利要求3所述的一種差速轉向的電動童車，其特征在于：所述第二部分(9)通過鎖緊螺釘固定在所述轉軸(2)上，或者，所述第二部分(9)通過鎖緊螺釘固定在轉軸(2)上，在所述轉軸(2)上開設有與所述鎖緊螺釘配合的鎖緊螺孔。

5.根據權利要求1所述的一種差速轉向的電動童車，其特征在于：所述被感應體(6)卡接于所述座體(3)上，所述座體(3)上開設有與所述被感應體(6)配合的卡口(12)。

6.根據權利要求1所述的一種差速轉向的電動童車，其特征在于：所述基座(4)上開設有裝配所述傳感器(5)的裝配槽(13)，所述傳感器(5)通過過盈配合固定于所述裝配槽(13)內。

7.根據權利要求1所述的一種差速轉向的電動童車，其特征在于：所述被感應體(6)為磁鐵，所述傳感器(5)為霍爾傳感器。

8.根據權利要求2所述的一種差速轉向的電動童車，其特征在于：所述座體(3)和基座(4)上均開設有使轉軸(2)穿過的孔體(14)。

9.根據權利要求8所述的一種差速轉向的電動童車，其特征在于：所述基座(4)內設置有容納腔，所述彈性復位件(7)位于所述容納腔內，所述座體(3)至少有一部分位于所述容納腔內。

10.根據權利要求1所述的一種差速轉向的電動童車，其特征在于：所述基座(4)上設置有凸耳(15)，所述凸耳(15)上開設有配合孔(16)，所述凸耳(15)與所述基座(4)之間設置有肋板。