[發明專利]一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線

在審

• 申請號: 201711440265.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108163536A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 周野;杜海瑞;夏城源;姜鵬;李偉
• 申請（專利權）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/92;B65G47/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，用于將放置于第一物料盒的圓柱形鋰電池轉移至用于轉載圓柱形鋰電池的第二物料盒，包括：第一流水線，第一流水線用于連續搬運裝載有圓柱形鋰電池的第一物料盒，第一流水線上設置有第一物料盒定位部；第二流水線，第二流水線用于連續搬運用于轉載圓柱形鋰電池的第二物料盒，第二流水線上設置有第二物料盒定位部；轉盒部，轉盒部包括第一機器人，第一機器人的頭部設置有用于抓取第一物料盒上的圓柱形鋰電池的第一抓取夾具，轉盒部通過第一機器人驅動第一抓取夾具，將圓柱形鋰電池由第一物料盒轉移至第二物料盒。通過本發明的轉盒線，提高了圓柱形鋰電池的轉盒效率、提高了圓柱形鋰電池轉盒的自動化程度。

技術領域

本發明涉及與運輸機有關的物件或物料搬運裝置，尤其涉及一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線。

背景技術

在鋰電池生產車間內，每天都有大量的鋰電池來料、入庫、出庫、生產、周轉等，而鋰電池一般都是存放在物料盒內，通過物料盒周轉，為了降低物料盒的成本，現有的鋰電池來料時通常使用平底的紙盒或者塑料盒，并在紙盒或者塑料盒里以陣列的方式或者鋰電池間相互錯位的方式排布、裝滿鋰電池。由于在圓柱形鋰電池的生產、檢測或者模組PACK過程中，根據不同的生產工藝，通常需要使用不同的物料盒，因此，通常需要轉盒。

現有的用于圓柱形鋰電池轉盒的裝置通常是半自動的轉盒裝置，通過人工放置裝有鋰電池的第一物料盒及準備裝載鋰電池的第二物料盒，再通過轉盒裝置轉盒。半自動的轉盒裝置雖然可以實現轉盒的功能，但是，同樣存在轉盒效率低下、產能低的技術缺陷，無法適應圓柱形鋰電池的自動化生產線如預充線、檢測線、分容線等產能很大的生產場合。

發明內容

本發明旨在解決現有的半自動的圓柱形鋰電池轉盒裝置存在的技術問題，提出了一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，以提高圓柱形鋰電池的轉盒效率、提高圓柱形鋰電池轉盒的自動化程度。

解決上述技術問題的技術方案

一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，用于將放置于第一物料盒的圓柱形鋰電池轉移至用于轉載圓柱形鋰電池的第二物料盒，包括：第一流水線，所述第一流水線用于連續搬運裝載有所述圓柱形鋰電池的所述第一物料盒，所述第一流水線上設置有第一物料盒定位部；第二流水線，所述第二流水線用于連續搬運用于轉載所述圓柱形鋰電池的所述第二物料盒，所述第二流水線上設置有第二物料盒定位部；轉盒部，所述轉盒部包括第一機器人，所述第一機器人的頭部設置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圓柱形鋰電池的第一抓取夾具，所述轉盒部通過所述第一機器人驅動所述第一抓取夾具，將所述圓柱形鋰電池由所述第一物料盒轉移至所述第二物料盒。

優選地，所述轉盒部還包括中轉部，所述中轉部包括用于改變所述圓柱形鋰電池相互之間距離的第一變距部及設置有第二抓取夾具的第二機器人，所述第一抓取夾具將所述圓柱形鋰電池轉移至所述第一變距部，所述第二抓取夾具將在所述第一變距部中改變相互之間距離的所述圓柱形鋰電池轉移至所述第二物料盒。

進一步地優選地，所述中轉部還包括第二變距部及設置在所述第二機器人上的第三抓取夾具，所述第二變距部用于改變由所述第二抓取夾具轉移而至的所述圓柱形鋰電池相互之間的距離，所述第三抓取夾具用于將在所述第二變距部中改變相互之間距離的所述圓柱形鋰電池轉移至所述第二物料盒。

優選地，所述第一變距部包括第一X軸變距部，所述第一X軸變距部包括第一滑動部、安裝在所述第一滑動部上用于Y軸方向裝載所述圓柱形鋰電池的一列的多處第一電池裝載部及推動所述第一電池裝載部X軸方向改變相互之間距離的第一推動部。

進一步優選地，所述第一變距部還包括第一Y軸變距部，所述第一Y軸變距部包括安裝在所述第一滑動部的多處第一安裝板及與所述第一安裝板分別間隔設置的多處第二安裝板；所述第一安裝板上安裝有所述第一電池裝載部；所述第二安裝板上設置有用于安裝所述第一電池裝載部的第二滑動部及用于Y軸方向推動安裝在所述第二安裝板上的所述第一電池裝載部的第二推動部；所述第一推動部推動所述第一安裝板及所述第二安裝板X軸方向改變相互之間距離。