[發明專利]一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線

在審

• 申請號: 201711440265.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108163536A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 周野;杜海瑞;夏城源;姜鵬;李偉
• 申請（專利權）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/92;B65G47/52
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，用于將放置于第一物料盒的圓柱形鋰電池轉移至用于轉載圓柱形鋰電池的第二物料盒，其特征在于，包括：

第一流水線，所述第一流水線用于連續搬運裝載有所述圓柱形鋰電池的所述第一物料盒，所述第一流水線上設置有第一物料盒定位部；

第二流水線，所述第二流水線用于連續搬運用于轉載所述圓柱形鋰電池的所述第二物料盒，所述第二流水線上設置有第二物料盒定位部；

轉盒部，所述轉盒部包括第一機器人，所述第一機器人的頭部設置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圓柱形鋰電池的第一抓取夾具，所述轉盒部通過所述第一機器人驅動所述第一抓取夾具，將所述圓柱形鋰電池由所述第一物料盒轉移至所述第二物料盒。

2.根據權利要求1所述的一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，其特征在于，所述轉盒部還包括中轉部，所述中轉部包括用于改變所述圓柱形鋰電池相互之間距離的第一變距部及設置有第二抓取夾具的第二機器人，所述第一抓取夾具將所述圓柱形鋰電池轉移至所述第一變距部，所述第二抓取夾具將在所述第一變距部中改變相互之間距離的所述圓柱形鋰電池轉移至所述第二物料盒。

3.根據權利要求2所述的一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，其特征在于，所述中轉部還包括第二變距部及設置在所述第二機器人上的第三抓取夾具，所述第二變距部用于改變由所述第二抓取夾具轉移而至的所述圓柱形鋰電池相互之間的距離，所述第三抓取夾具用于將在所述第二變距部中改變相互之間距離的所述圓柱形鋰電池轉移至所述第二物料盒。

4.根據權利要求2或3所述的一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，其特征在于，所述第一變距部包括第一X軸變距部，所述第一X軸變距部包括第一滑動部、安裝在所述第一滑動部上用于Y軸方向裝載所述圓柱形鋰電池的一列的多處第一電池裝載部及推動所述第一電池裝載部X軸方向改變相互之間距離的第一推動部。

5.根據權利要求4所述的一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，其特征在于，所述第一變距部還包括第一Y軸變距部，所述第一Y軸變距部包括安裝在所述第一滑動部的多處第一安裝板及與所述第一安裝板分別間隔設置的多處第二安裝板；所述第一安裝板上安裝有所述第一電池裝載部；所述第二安裝板上設置有用于安裝所述第一電池裝載部的第二滑動部及用于Y軸方向推動安裝在所述第二安裝板上的所述第一電池裝載部的第二推動部；所述第一推動部推動所述第一安裝板及所述第二安裝板X軸方向改變相互之間距離。

6.根據權利要求3所述的一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，其特征在于，所述第二變距部包括第二Y軸變距部，所述第二Y軸變距部包括第三滑動部、安裝在所述第三滑動部上用于X軸方向裝載所述圓柱形鋰電池的一行的多處第二電池裝載部及推動所述第二電池裝載部Y軸方向改變相互之間距離的第三推動部。

7.根據權利要求1所述的一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，其特征在于，還包括設置在所述第一流水線的下部與所述第一流水線的運轉方向相反的第三流水線，所述第一機器人的頭部還設置有用于抓取空載的所述第一物料盒的第四抓取夾具，所述第一機器人驅動所述第一抓取夾具抓取所述圓柱形鋰電池后，驅動所述第三抓取夾具抓取空載的所述第一物料盒放置于所述第三流水線。

8.根據權利要求1所述的一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，其特征在于，所述第一流水線與所述第二流水線平行設置，所述轉盒部設置在所述第一流水線與所述第二流水線之間。

9.根據權利要求1、2、3、6、7或8所述的一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，其特征在于，所述第一流水線上設置有多處所述第一物料盒定位部；所述第二流水線上設置有多處所述第二物料盒定位部；所述轉盒部包括多處。

10.根據權利要求9所述的一種用于圓柱形鋰電池的轉盒線，其特征在于，還包括用于搬運裝載有所述圓柱形鋰電池的所述第一物料盒至所述第一流水線的第一行走機器人和從所述第二流水線中搬運裝載有所述圓柱形鋰電池的所述第二物料盒的第二行走機器人。