[發明專利]無人駕駛噴藥機

有效

• 申請號: 201711438831.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108094148B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 莫文油
• 申請（專利權）人: 南寧致僑農業有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01M7/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

本發明公開了無人駕駛噴藥機，包括：車體，其包括車架以及行車動力機構；移位裝置，其包括移位架、移位動力機構和液壓缸；藥筒；藥液輸出裝置；多個藥液輸出管；控制裝置，其控制行車動力機構、藥液輸出裝置、移位動力機構以及液壓缸工作：行車動力機構驅動車體沿一個方向行進標準行車距離值，藥液輸出裝置抽吸藥筒內的水或者藥液并藥液輸出裝置入藥液輸出管內；液壓缸的動力輸出桿向下伸出，并將車體支撐至脫離地面，移位動力機構驅動車體從第一部分移動至第二部分，液壓缸的動力輸出桿向上收回，以使車體與地面接觸；一對行程開關，分別設置于移位架的兩端。本發明極大地節省了人力，提高了作物灌溉或者噴藥的效率。

技術領域

本發明涉及農業機械。更具體地說，本發明涉及一種無人駕駛噴藥機。

背景技術

灌溉噴藥設備是農業生產中常用的一種設備，用于向農田噴灑水或者農藥。目前常見的灌溉噴藥設備有很多種，比如手持型和地面灌溉管網等，均存在著諸多不足。手持型體積下，需要人工背在身上，進行人工作業，人工勞動強度大，效率低，地面灌溉管網則需要在地下預先鋪設管網，前期投入成本高，對農田的整體建設要求比較高。需要提供一種自動化程度高，使用方便的灌溉噴藥設備。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種灌溉噴藥設備：包括：

車體，其包括車架以及設置于所述車架上且用于驅動所述車體行進的行車動力機構；

移位裝置，其包括移位架、移位動力機構和至少一對液壓缸，所述移位架設置于所述車架的下部，且所述車架以可沿所述移位架橫向移動的方向設置于所述移位架上，且所述移位架的第一部分位于所述車架的下部，第二部分延伸于所述車架的一側，所述移位動力機構連接至所述車架，用于驅動所述車架在所述移位架上橫向移動，所述至少一對液壓缸設置于所述移位架的下部，所述液壓缸的動力輸出桿以可向下伸出的狀態設置；

藥筒，其設置于所述車架上，用于盛放水或者藥液；

藥液輸出裝置，其連通至所述藥筒內，所述藥液輸出裝置的出液端連接至一出液管；

多個藥液輸出管，分別布置在所述藥筒的兩側，所述藥液輸出管連接至所述出液管；

控制裝置，其包括控制模塊和設定模塊，所述設定模塊用于設定一個標準行車距離值，所述控制模塊連接至所述行車動力機構、所述藥液輸出裝置、所述移位動力機構以及所述液壓缸，并且控制所述行車動力機構、所述藥液輸出裝置、所述移位動力機構以及所述液壓缸以以下方式工作：

所述控制模塊向所述行車動力機構發出行車控制指令，從而使所述行車動力機構驅動所述車體沿一個方向行進所述標準行車距離值，并且所述行車動力機構驅動所述車體沿一個方向行進的過程中，所述控制模塊向所述藥液輸出裝置發出抽吸控制指令，從而使所述藥液輸出裝置抽吸所述藥筒內的水或者藥液并藥液輸出裝置入所述藥液輸出管內；在所述車體行進所述標準行車距離值時，所述液壓缸的動力輸出桿向下伸出，并將所述車體支撐至脫離地面，所述移位動力機構驅動所述車體沿著所述移位架從所述移位架的第一部分移動至所述移位架的第二部分，所述液壓缸的動力輸出桿向上收回，以使所述車體與地面接觸；所述行車動力機構驅動所述車體沿與所述一個方向相反的另一個方向行進所述標準行車距離值，并且所述行車動力機構驅動所述車體沿所述另一個方向行進的過程中，所述藥液輸出裝置抽吸所述藥筒內的水或者藥液并藥液輸出裝置入所述藥液輸出管內；

所述控制裝置包括外部輸入模塊，所述外部輸入模塊與所述設定模塊連接，所述外部輸入模塊用于接收外部輸入的標準行車距離值，并輸入給所述設定模塊內；