[發明專利]無人駕駛噴藥機

有效

• 申請號: 201711438831.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108094148B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 莫文油
• 申請（專利權）人: 南寧致僑農業有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01M7/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

1.無人駕駛噴藥機，其特征在于，包括：

車體，其包括車架以及設置于所述車架上且用于驅動所述車體行進的行車動力機構；

所述行車動力機構包括設置于所述車架下方的三個輪體以及驅動電機，所述輪體可旋轉地設置于所述車架，其中兩個輪體通過一個驅動軸連接，所述驅動電機連接至所述驅動軸，以向所述驅動軸輸出旋轉驅動力；

移位裝置，其包括移位架、移位動力機構和至少一對液壓缸，所述移位架設置于所述車架的下部，且所述車架以可沿所述移位架橫向移動的方向設置于所述移位架上，且所述移位架的第一部分位于所述車架的下部，第二部分延伸于所述車架的一側，所述移位動力機構連接至所述車架，用于驅動所述車架在所述移位架上橫向移動，所述至少一對液壓缸設置于所述移位架的下部，所述液壓缸的動力輸出桿以可向下伸出的狀態設置；

藥筒，其設置于所述車架上，用于盛放水或者藥液；

藥液輸出裝置，其連通至所述藥筒內，所述藥液輸出裝置的出液端連接至一出液管；

多個藥液輸出管，分別布置在所述藥筒的兩側，所述藥液輸出管連接至所述出液管；

控制裝置，其包括控制模塊和設定模塊，所述設定模塊用于設定一個標準行車距離值，所述控制模塊連接至所述行車動力機構、所述藥液輸出裝置、所述移位動力機構以及所述液壓缸，并且控制所述行車動力機構、所述藥液輸出裝置、所述移位動力機構以及所述液壓缸以以下方式工作：

所述控制模塊向所述行車動力機構發出行車控制指令，從而使所述行車動力機構驅動所述車體沿一個方向行進所述標準行車距離值，并且所述行車動力機構驅動所述車體沿一個方向行進的過程中，所述控制模塊向所述藥液輸出裝置發出抽吸控制指令，從而使所述藥液輸出裝置抽吸所述藥筒內的水或者藥液并輸入至所述藥液輸出管內；在所述車體行進所述標準行車距離值時，所述液壓缸的動力輸出桿向下伸出，并將所述車體支撐至脫離地面，所述移位動力機構驅動所述車體沿著所述移位架從所述移位架的第一部分移動至所述移位架的第二部分，所述液壓缸的動力輸出桿向上收回，以使所述車體與地面接觸；所述行車動力機構驅動所述車體沿與所述一個方向相反的另一個方向行進所述標準行車距離值，并且所述行車動力機構驅動所述車體沿所述另一個方向行進的過程中，所述藥液輸出裝置抽吸所述藥筒內的水或者藥液并輸入至所述藥液輸出管內；所述控制裝置包括外部輸入模塊，所述外部輸入模塊與所述設定模塊連接，所述外部輸入模塊用于接收外部輸入的標準行車距離值，并輸入給所述設定模塊內；

紅外對射裝置，其包括多個紅外發射器和一個紅外接收器，其中，所述紅外發射器設置于第一立柱上，所述紅外接收器設置于第二立柱上，多個第一立柱設置于所述車體的每一段行進路徑的終點位置，所述第二立柱設置于所述車體上，所述紅外接收器連接至所述控制裝置，所述紅外接收器在接收到所述紅外發射器發出的紅外信號后發出第一檢測信號，所述紅外接收器在未接收到所述紅外發射器發出的紅外信號后發出第二檢測信號，所述控制模塊在接收到第二檢測信號的情況下，控制所述行車動力機構停止工作；

一對行程開關，分別設置于所述移位架的兩端，所述行程開關連接至所述控制裝置，所述車體位于所述移位架的第一部分時，抵靠于其中一個行程開關上，所述其中一個行程開關向所述控制模塊發出第三檢測信號，另一個行程開關不發出第四檢測信號，而當所述車體移動至所述移位架的第二部分時，所述車體抵靠于所述另一個行程開關上，所述另一個行程開關向所述控制模塊發出第四檢測信號，所述其中一個行程開關不發出第三檢測信號，所述控制模塊接收第三檢測信號或者第四檢測信號。

2.如權利要求1所述的無人駕駛噴藥機，其特征在于，所述外部輸入模塊為觸控屏或者數字鍵盤。

3.如權利要求2所述的無人駕駛噴藥機，其特征在于，所述第二立柱設置于所述車體的車頭位置。

4.如權利要求1所述的無人駕駛噴藥機，其特征在于，還包括：報警器；液位檢測器，其設置于所述藥筒內，用于檢測所述藥筒內的水或者藥液的液量；所述液位檢測器連接至所述控制裝置，在所述液位檢測器檢測到所述藥筒內的水或者藥液的液量降低至液位下限值的情況下，向所述控制裝置發出報警信號，所述控制模塊根據所述報警信號控制所述報警器報警。