[發明專利]一種端拾器

在審

• 申請號: 201711438312.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108031766A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 牟良軍
• 申請（專利權）人: 重慶平偉汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D22/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 何杰

本發明涉及一種端拾器，包括均沿左右方向延伸的主橫梁和副橫梁，副橫梁位于主橫梁的前側，主橫梁和副橫梁之間通過數個連接支架固定連接在一起，連接支架的前端設有一個安裝座，安裝座的前側壁上設有向后凹陷的矩形槽；還包括與連接支架一一對應的連接桿，連接桿的前端固定連接有氣動夾鉗，連接桿的后端固定連接有與矩形槽相嵌合的安裝塊，安裝塊上設有沿上下方向貫穿安裝塊的第三銷孔，矩形槽的內壁上設有向上貫穿安裝座的第一銷孔和向下貫穿安裝座的第二銷孔，還包括同時與第一銷孔、第二銷孔和第三銷孔配合的鎖定銷。采用上述方案，員工不需耗費較大的體力和過多的時間，便能輕松、便捷、快速的實現端拾器的切換，提升了端拾器的切換效率。

技術領域

本發明涉及熱成型沖壓生產線，具體涉及一種端拾器。

背景技術

在熱成型沖壓生產線中，由上料端拾器將高溫料片運轉至壓機內的熱成型模具上進行成型、淬火、冷卻，再通過下料端拾器將成型后的零件從模具內取出，得到超高強度的熱成型零件。而上料端拾器和下料端拾器的結構如圖3所示，氣動夾鉗107安裝在連接桿106的前端，連接桿106通過90°轉接頭108安裝在副橫梁102上，副橫梁102通過連接支架104與主橫梁101相連；主橫梁101和副橫梁102再一起安裝在端拾器連接公端103上；通過氣管105直接將氣動夾鉗107和端拾器連接公端103進行連接；通過上述方式將所有零件組建成端拾器，在切換端拾器時，將端拾器連接公端插入設備上的連接母端即完成切換。而每套熱成型模具需要上料端拾器2組和下料端拾器2組。根據不同的產品組合，每組端拾器的總重量約50至70公斤，在切換生產時，需要2名員工將在線的四組端拾器進行拆卸，還需將新產品的另外四組端拾器進行安裝。由于端拾器較笨重，拆卸、安裝端拾器時，員工不方便操作；且端拾器連接公端與設備連接很緊，經常發生端拾器無法從設備上取下的情況。根據生產線的實際統計，拆卸原端拾器、安裝新端拾器共計耗時約15-17分鐘，端拾器的切換效率十分低。

發明內容

本發明的目的是提出一種端拾器，以提升端拾器的切換效率。

本發明所述的一種端拾器，包括均沿左右方向延伸的主橫梁和副橫梁，所述副橫梁位于所述主橫梁的前側，所述主橫梁和所述副橫梁之間通過數個連接支架固定連接在一起，所述連接支架的前端設有一個安裝座，所述安裝座的前側壁上設有向后凹陷的矩形槽；還包括與所述連接支架一一對應的連接桿，所述連接桿沿前后方向延伸，所述連接桿的前端固定連接有氣動夾鉗，所述連接桿的后端固定連接有與所述矩形槽相嵌合的安裝塊，所述安裝塊上設有沿上下方向貫穿所述安裝塊的第三銷孔，所述矩形槽的內壁上設有向上貫穿所述安裝座的第一銷孔和向下貫穿所述安裝座的第二銷孔，所述第一銷孔、所述第二銷孔均和所述第三銷孔同軸，還包括同時與所述第一銷孔、所述第二銷孔和所述第三銷孔配合的鎖定銷。

進一步，所述主橫梁的直徑大于所述副橫梁的直徑，且所述主橫梁和所述副橫梁均為空心管狀結構。

進一步，所述連接支架包括通過螺栓固定連接在一起的上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和所述下夾塊之間設有與所述主橫梁過盈配合的第一安裝孔以及與所述副橫梁過盈配合的第二安裝孔。

進一步，所述安裝座固定連接在所述上夾塊的前端。

進一步，所述連接桿為空心管狀結構。

進一步，所述鎖定銷與所述第一銷孔、所述第二銷孔以及所述第三銷孔之間的間隙均為0.05mm-0.10mm。

進一步，所述主橫梁和所述副橫梁上固定安裝有端拾器連接公端，端拾器連接公端上設有進氣接頭和出氣接頭，所述進氣接頭用于與氣源相連，所述出氣接頭與所述氣動夾鉗一一對應，所述氣動夾鉗和所述氣動接頭之間連接有氣管。

本發明所述端拾器在切換時不需要對整個端拾器進行更換，僅需要更換氣動夾鉗、連接桿和安裝塊構成的氣動夾鉗組件即可，員工不需耗費較大的體力和過多的時間，便能輕松、便捷、快速的實現端拾器的切換，提升了端拾器的切換效率。

附圖說明