[發明專利]一種端拾器

在審

• 申請號: 201711438312.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108031766A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 牟良軍
• 申請（專利權）人: 重慶平偉汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D22/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 何杰

1.一種端拾器，其特征在于：包括均沿左右方向延伸的主橫梁和副橫梁，所述副橫梁位于所述主橫梁的前側，所述主橫梁和所述副橫梁之間通過數個連接支架固定連接在一起，所述連接支架的前端設有一個安裝座，所述安裝座的前側壁上設有向后凹陷的矩形槽；還包括與所述連接支架一一對應的連接桿，所述連接桿沿前后方向延伸，所述連接桿的前端固定連接有氣動夾鉗，所述連接桿的后端固定連接有與所述矩形槽相嵌合的安裝塊，所述安裝塊上設有沿上下方向貫穿所述安裝塊的第三銷孔，所述矩形槽的內壁上設有向上貫穿所述安裝座的第一銷孔和向下貫穿所述安裝座的第二銷孔，所述第一銷孔、所述第二銷孔均和所述第三銷孔同軸，還包括同時與所述第一銷孔、所述第二銷孔和所述第三銷孔配合的鎖定銷。

2.根據權利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述主橫梁的直徑大于所述副橫梁的直徑，且所述主橫梁和所述副橫梁均為空心管狀結構。

3.根據權利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述連接支架包括通過螺栓固定連接在一起的上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和所述下夾塊之間設有與所述主橫梁過盈配合的第一安裝孔以及與所述副橫梁過盈配合的第二安裝孔。

4.根據權利要求3所述的端拾器，其特征在于：所述安裝座固定連接在所述上夾塊的前端。

5.根據權利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述連接桿為空心管狀結構。

6.根據權利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述鎖定銷與所述第一銷孔、所述第二銷孔以及所述第三銷孔之間的間隙均為0.05mm-0.10mm。

7.根據權利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述主橫梁和所述副橫梁上固定安裝有端拾器連接公端，端拾器連接公端上設有進氣接頭和出氣接頭，所述進氣接頭用于與氣源相連，所述出氣接頭與所述氣動夾鉗一一對應，所述氣動夾鉗和所述氣動接頭之間連接有氣管。