[發(fā)明專利]一種用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機

在審

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• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109953010A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周春付
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州羅西尼照明電氣科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B01F7/16;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機，包括主體、風(fēng)葉、支撐架和蓄水室，主體還包括混勻機構(gòu)、開蓋機構(gòu)和穩(wěn)固機構(gòu)，混勻機構(gòu)包括收放組件和攪拌組件，開蓋機構(gòu)包括氣缸和密封板，穩(wěn)固機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、圓柱驅(qū)動齒輪、齒條、穩(wěn)固板和固定組件，該用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機，通過開蓋機構(gòu)將蓄水室打開，再通過混勻機構(gòu)對蓄水室內(nèi)的農(nóng)藥進(jìn)行高效率的攪拌，使得農(nóng)藥在噴灑的過程中，不會發(fā)生沉淀，因而使農(nóng)藥的濃度保持不變，保證了農(nóng)藥的噴灑效果，避免影響作物的生長，同時，蓄水室通過穩(wěn)固機構(gòu)固定在支撐架上，固定地更牢固，避免砸傷人或作物，當(dāng)蓄水室需要取下時，無需拆卸零件，可直接從支撐架上取下，省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機。

背景技術(shù)

植保無人機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機，由飛行平臺、導(dǎo)航飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無人機在被用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域上噴灑農(nóng)藥時，被調(diào)配好的農(nóng)藥被放入蓄水室內(nèi)，并被放置在無人機上，部分種類的農(nóng)藥在噴灑的過程中，在蓄水室內(nèi)會逐漸發(fā)生沉淀，使得上層的農(nóng)藥濃度顯著低于底層的農(nóng)藥濃度，從而使得農(nóng)藥的噴灑效果不一致，影響部分作物的生長，同時，蓄水室大都是通過零件固定在支撐架上，有些蓄水室固定地不夠牢固，容易掉落砸傷人或作物，當(dāng)蓄水室需要取下時，還需拆卸零件，費時又費力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于農(nóng)業(yè)的保證農(nóng)藥噴灑效果的植保無人機，包括主體、風(fēng)葉、支撐架和蓄水室，所述主體還包括混勻機構(gòu)、開蓋機構(gòu)和穩(wěn)固機構(gòu)，所述支撐架上設(shè)有基座，所述穩(wěn)固機構(gòu)設(shè)置在基座上，所述蓄水室設(shè)置在穩(wěn)固機構(gòu)上，所述蓄水室位于主體的下方，所述開蓋機構(gòu)設(shè)置在蓄水室的上方，所述混勻機構(gòu)設(shè)置在主體內(nèi)；

所述混勻機構(gòu)包括收放組件和攪拌組件，所述收放組件與攪拌組件傳動連接；

所述收放組件包括第一驅(qū)動電機、傳動桿、移動桿、移動塊和連板，所述傳動桿豎向設(shè)置，所述第一驅(qū)動電機與傳動桿傳動連接，所述移動桿與傳動桿平行，所述移動桿穿過移動塊且移動桿與移動塊滑動連接，所述移動塊上設(shè)有螺紋孔，所述傳動桿經(jīng)螺紋孔穿過移動塊，所述傳動桿與移動塊螺紋連接，所述連板水平設(shè)置在移動塊的一側(cè)，所述攪拌組件設(shè)置在連板的下方；

所述攪拌組件包括第二驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)軸、葉片、晃動桿、穩(wěn)固桿、穩(wěn)固框和槳葉，所述旋轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，所述第二驅(qū)動電機豎向朝下設(shè)置在連板上，所述第二驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述葉片設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，所述葉片沿著旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面軸向延伸，所述晃動桿水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述晃動桿有若干個，各晃動桿沿著旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面軸向均勻設(shè)置，所述穩(wěn)固桿設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的底端，所述穩(wěn)固桿與旋轉(zhuǎn)軸垂直且穩(wěn)固桿穿過旋轉(zhuǎn)軸，所述穩(wěn)固桿的中部與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述穩(wěn)固框有若干個，各穩(wěn)固框均勻設(shè)置在穩(wěn)固桿的下方，所述槳葉有若干個，各槳葉分別設(shè)置在各穩(wěn)固框內(nèi)，所述主體的底面設(shè)有第一開口，各穩(wěn)固框均位于第一開口內(nèi)；

所述開蓋機構(gòu)包括氣缸和密封板，所述蓄水室的頂面設(shè)有第二開口，所述密封板蓋設(shè)在第二開口處，所述氣缸水平設(shè)置在密封板的一側(cè)，所述氣缸的輸出軸與密封板連接；

所述穩(wěn)固機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機、圓柱驅(qū)動齒輪、齒條、穩(wěn)固板和固定組件，所述第三驅(qū)動電機設(shè)置基座內(nèi)，所述第三驅(qū)動電機與圓柱驅(qū)動齒輪傳動連接，所述齒條豎向設(shè)置，所述基座內(nèi)豎向設(shè)有滑槽，所述齒條位于滑槽內(nèi)，所述齒條與滑槽滑動連接，所述圓柱驅(qū)動齒輪與齒條嚙合，所述穩(wěn)固板水平設(shè)置，所述穩(wěn)固板位于基座的上方，所述基座上設(shè)有穩(wěn)固桿，所述穩(wěn)固板通過穩(wěn)固桿與基座連接，所述固定組件設(shè)置在穩(wěn)固板上，所述基座的頂面設(shè)有第三開口，所述齒條經(jīng)第三開口伸出基座外，所述齒條與固定組件傳動連接；