[發明專利]一種用于農業的保證農藥噴灑效果的植保無人機

在審

• 申請號: 201711438141.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109953010A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 周春付
• 申請（專利權）人: 揚州羅西尼照明電氣科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B01F7/16;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于農業的保證農藥噴灑效果的植保無人機，其特征在于，包括主體(1)、風葉(2)、支撐架(3)和蓄水室(4)，所述主體(1)還包括混勻機構(5)、開蓋機構和穩固機構(6)，所述支撐架(3)上設有基座(7)，所述穩固機構(6)設置在基座(7)上，所述蓄水室(4)設置在穩固機構(6)上，所述蓄水室(4)位于主體(1)的下方，所述開蓋機構設置在蓄水室(4)的上方，所述混勻機構(5)設置在主體(1)內；

所述混勻機構(5)包括收放組件和攪拌組件，所述收放組件與攪拌組件傳動連接；

所述收放組件包括第一驅動電機(8)、傳動桿(9)、移動桿(10)、移動塊(11)和連板(12)，所述傳動桿(9)豎向設置，所述第一驅動電機(8)與傳動桿(9)傳動連接，所述移動桿(10)與傳動桿(9)平行，所述移動桿(10)穿過移動塊(11)且移動桿(10)與移動塊(11)滑動連接，所述移動塊(11)上設有螺紋孔，所述傳動桿(9)經螺紋孔穿過移動塊(11)，所述傳動桿(9)與移動塊(11)螺紋連接，所述連板(12)水平設置在移動塊(11)的一側，所述攪拌組件設置在連板(12)的下方；

所述攪拌組件包括第二驅動電機(13)、旋轉軸(14)、葉片(15)、晃動桿(16)、穩固桿(17)、穩固框(18)和槳葉(19)，所述旋轉軸(14)豎向設置，所述第二驅動電機(13)豎向朝下設置在連板(12)上，所述第二驅動電機(13)與旋轉軸(14)傳動連接，所述葉片(15)設置在旋轉軸(14)上，所述葉片(15)沿著旋轉軸(14)的側面軸向延伸，所述晃動桿(16)水平設置在旋轉軸(14)的一側，所述晃動桿(16)有若干個，各晃動桿(16)沿著旋轉軸(14)的側面軸向均勻設置，所述穩固桿(17)設置在旋轉軸(14)的底端，所述穩固桿(17)與旋轉軸(14)垂直且穩固桿(17)穿過旋轉軸(14)，所述穩固桿(17)的中部與旋轉軸(14)連接，所述穩固框(18)有若干個，各穩固框(18)均勻設置在穩固桿(17)的下方，所述槳葉(19)有若干個，各槳葉(19)分別設置在各穩固框(18)內，所述主體(1)的底面設有第一開口，各穩固框(18)均位于第一開口內；

所述開蓋機構包括氣缸(20)和密封板(21)，所述蓄水室(4)的頂面設有第二開口，所述密封板(21)蓋設在第二開口處，所述氣缸(20)水平設置在密封板(21)的一側，所述氣缸(20)的輸出軸與密封板(21)連接；

所述穩固機構(6)包括第三驅動電機(22)、圓柱驅動齒輪(23)、齒條(24)、穩固板(25)和固定組件，所述第三驅動電機(22)設置基座(7)內，所述第三驅動電機(22)與圓柱驅動齒輪(23)傳動連接，所述齒條(24)豎向設置，所述基座(7)內豎向設有滑槽，所述齒條(24)位于滑槽內，所述齒條(24)與滑槽滑動連接，所述圓柱驅動齒輪(23)與齒條(24)嚙合，所述穩固板(25)水平設置，所述穩固板(25)位于基座(7)的上方，所述基座(7)上設有穩固桿(17)，所述穩固板(25)通過穩固桿(17)與基座(7)連接，所述固定組件設置在穩固板(25)上，所述基座(7)的頂面設有第三開口，所述齒條(24)經第三開口伸出基座(7)外，所述齒條(24)與固定組件傳動連接；

所述固定組件包括兩個固定單元，兩個固定單元關于穩固板(25)的豎向中心軸線對稱設置，所述固定單元包括夾緊塊(26)和動力繩(27)，所述夾緊塊(26)設置在穩固板(25)的一側，所述夾緊塊(26)的中部與穩固板(25)鉸接，所述夾緊塊(26)的底端通過動力繩(27)與齒條(24)連接，所述夾緊塊(26)的頂端位于穩固板(25)的上方，所述蓄水室(4)位于兩個夾緊塊(26)之間，所述蓄水室(4)位于穩固板(25)的上方，所述蓄水室(4)分別與夾緊塊(26)和穩固板(25)抵靠；

所述主體內設有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括保險絲、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第一電容、第二電容、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第一三極管、第二三極管和第三三極管，所述第一三極管的發射極與保險絲連接，所述第一三極管的發射極通過第一電阻分別與第二二極管的陽極和第一二極管的陰極連接，所述第一三極管的發射極通過第二電阻與第一三極管的基極連接，所述第一三極管的基極通過第三電阻與第二三極管的集電極連接，所述第二三極管的發射極接地，所述第二二極管的陰極接地，所述第一三極管的集電極通過第六電阻分別與第三二極管的陽極和第二二極管的陽極連接，所述第二三極管的基極通過第五電阻與第三二極管的陰極連接，所述第三二極管的陰極接地，所述第二三極管的基極通過第四電阻與第三三極管的集電極連接，所述第三三極管的發射極與第三二極管的陽極連接，所述第三三極管的集電極通過第一電容和第七電阻組成的串聯電路分別與第八電阻和第九電阻連接，所述第三三極管的基極分別與第八電阻和第九電阻連接，所述第一三極管的集電極通過第八電阻和第九電阻組成的串聯電路接地，所述第二電容與第八電阻和第九電阻組成的串聯電路并聯。