[發明專利]用于充換電站的電池輸送系統

有效

• 申請號: 201711438059.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108001922B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張少鵬;曹青梅;韓建斌;王世禮
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/64
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 陳廣民

1.一種用于充換電站的電池輸送系統，其特征在于：包括依次設置的轉運雙層鏈條機、移載雙層鏈條機和升降鏈條機，還包括設置在移載雙層鏈條機側面的單層鏈條機以及與轉運雙層鏈條機對接的電池轉運堆垛機；

所述轉運雙層鏈條機包括上層轉運平臺和下層轉運平臺；所述上層轉運平臺包括上層轉運鏈條和與上層轉運鏈條相連的上層轉運電機；所述下層轉運平臺包括下層轉運鏈條、下層轉運電機和升降定位機構；所述下層轉運電機通過下層轉運驅動鏈條與下層轉運從動鏈輪軸相連，所述下層轉運從動鏈輪軸與下層轉運鏈條相連；所述升降定位機構包括升降機構底座、升降臺和升降電機，所述升降電機與升降臺相連，所述升降臺通過升降導向柱與升降機構底座相連，所述升降臺上設置有電池導向塊；

所述移載雙層鏈條機包括上層移載平臺和下層移載平臺；所述上層移載平臺包括上層移載鏈條和與上層移載鏈條相連的上層移載電機；所述下層移載平臺包括下層移載鏈條、下層移載電機和頂升移載機構；所述下層移載電機通過下層移載驅動鏈條與下層移載從動鏈輪軸相連，所述下層移載從動鏈輪軸與下層移載鏈條相連；所述頂升移載機構包括移載機構底座、移載臺和移載電機，所述移載電機與移載臺相連，所述移載臺通過頂升導向柱與移載機構底座相連，所述移載臺上設置有移載輥筒線，移載輥筒線與移載滾筒驅動電機相連；上層轉運平臺與上層移載平臺對接，下層轉運平臺與下層移載平臺對接；

所述升降鏈條機包括機體框架以及設置在機體框架內的垂直升降平臺；所述機體框架的頂部設置有升降鏈條驅動電機，升降鏈條驅動電機通過升降驅動鏈條與垂直升降平臺相連；所述垂直升降平臺包括平臺驅動鏈條和與平臺驅動鏈條相連的平臺驅動電機；當垂直升降平臺上升至頂部時與上層移載平臺對接，當垂直升降平臺下降至底部時與下層移載平臺對接；

所述單層鏈條機與下層移載平臺對接；

所述電池轉運堆垛機包括主框架、行走機構、提升機構和載貨臺；所述行走機構位于主框架的底部，所述提升機構位于主框架的頂部，所述載貨臺位于提升機構的中部，載貨臺與提升機構相連；所述主框架的側面設置有電控柜，所述電控柜分別與行走機構、提升機構和載貨臺電連接。

2.根據權利要求1所述的用于充換電站的電池輸送系統，其特征在于：所述行走機構包括位于主框架一側的驅動單元和位于主框架另一側的從動單元；

所述驅動單元包括與主框架固定連接的驅動框架，驅動框架的中部設置有驅動電機，所述驅動電機與驅動減速機的輸入端相連，驅動減速機的兩個輸出端各安裝一個驅動聯軸器；所述驅動框架的兩端各安裝一個驅動輪，兩個驅動輪分別通過驅動軸與驅動減速機上安裝的兩個驅動聯軸器相連；

所述從動單元包括與主框架固定連接的從動框架，從動框架的中部設置有一個從動聯軸器，從動框架的兩端各安裝一個從動輪，所述從動輪通過從動軸與從動聯軸器相連。

3.根據權利要求2所述的用于充換電站的電池輸送系統，其特征在于：主動框架的四周對稱設置有四根貫通頂部和底部的提升鏈條；

所述提升機構包括提升電機、提升減速機、主動鏈輪軸、第一從動鏈輪軸和第二從動鏈輪軸；

所述提升電機與提升減速機的輸入端相連，提升減速機的輸出端與主動鏈輪軸一端相連，主動鏈輪軸的另一端通過鏈輪與第一提升鏈條相連；

所述主動鏈輪軸通過驅動鏈條與第一從動鏈輪軸相連；

所述第一從動鏈輪軸一端通過鏈輪與第二提升鏈條相連，第一從動鏈輪軸的另一端通過鏈輪與第三提升鏈條相連；

所述第二從動鏈輪軸一端通過從動鏈條與第一從動鏈輪軸相連，第二從動鏈輪軸的另一端通過鏈輪與第四提升鏈條相連。

4.根據權利要求3所述的用于充換電站的電池輸送系統，其特征在于：所述載貨臺包括載貨臺框架、貨叉、貨叉電機和貨叉減速機；

所述載貨臺框架的四周分別與四根提升鏈條固定連接，所述貨叉通過滑動軌道與載貨臺框架相連，所述貨叉電機通過貨叉減速機與貨叉內的貨叉鏈條相連。

5.根據權利要求4所述的用于充換電站的電池輸送系統，其特征在于：所述載貨臺框架上設置有充電倉位密封插門開關機構。

6.根據權利要求5所述的用于充換電站的電池輸送系統，其特征在于：所述充電倉位密封插門開關機構包括兩個平行設置的同步帶輪安裝基板，所述同步帶輪安裝基板的頂部和底部均安裝有同步帶輪，位于頂部和底部的兩個同步帶輪之間安裝有同步帶；

兩個同步帶輪安裝基板之間設置有挑插門電機和挑插門減速機，所述挑插門電機與挑插門減速機的輸入端相連，挑插門減速機的兩個輸出端分別通過兩根轉軸與兩個位于同步帶輪安裝基板頂部的同步帶輪相連；

所述同步帶輪安裝基板上設置有與同步帶平行的豎直滑軌，豎直滑軌上設置有電缸安裝基座，所述電缸安裝基座與同步帶固定連接；

所述電缸安裝基座上設置有水平滑軌和電缸，水平滑軌上設置有挑門頭組件，所述電缸與挑門頭組件相連。