[發明專利]陸空安防機器人及其應用方法

在審

• 申請號: 201711437700.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108557108A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 周廣鷺
• 申請（專利權）人: 杭州哈智機器人有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;B60P3/11
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

本發明公開了陸空安防機器人及其應用方法，該機器人包括攝像模塊、紅外模塊、控制模塊、電機、直線導軌、環形導軌、充電接口、托盤和無人機。以陸地安防機器人為載體和平臺，將多個無人機藏在陸地安防機器人里面，搭建陸空一體化的安防機器人，遇到不能過去的地方時，無人機收到指令依次飛出去巡檢、跟蹤，如果即將沒電了就自動飛回機器人內部進行充電，派另一架無人機飛出去，依次輪流巡檢；由陸地安防機器人做地上的安防，無人機做空中的安防，互相彌補短板。無人機的數量可以根據需求定制調整，多個無人機執行多個方向的巡邏任務；陸地安防機器人還可以用來搭載其他執行機構；無人機的定位更加準確，方便充電接口的對接。

技術領域

本發明涉及無人機巡檢技術和機器人巡檢技術，尤其涉及陸空安防機器人及其應用方法。

背景技術

現有技術的安防機器人有兩種，一種是陸地安防機器人，一種是無人機。

陸地安防機器人的巡邏空間有限，行走障礙較大，無法有效完成全方位的監控。

而無人機工作時間短，在室外無法防御雨天，大風等惡劣天氣；另一方面，當無人機數量較少時，無法滿足多方向的巡邏跟蹤。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供陸空安防機器人及其應用方法，旨在解決現有技術的陸地安防機器人行走障礙較大，而無人機工作時間短、無法適應惡劣環境、無法滿足多方向巡邏跟蹤的問題。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種陸空安防機器人，包括攝像模塊、紅外模塊、控制模塊、電機、直線導軌、環形導軌、充電接口、托盤和無人機；其中，

機器人上設置有與直線導軌位置相應的窗口；機器人內部還設置有充電接口；

電機與直線導軌、環形導軌分別連接；

環形導軌與托盤連接；無人機放置于托盤上；

攝像模塊用于拍攝環境的圖像信息，并將圖像信息發送到控制模塊；

紅外模塊用于感應紅外信息，并將紅外信息發送到控制模塊；

控制模塊用于控制電機，根據攝像模塊拍攝的圖像信息判斷地面上是否可以躲避，將攝像模塊和無人機的攝像頭拍攝的圖像信息上傳到服務器，判斷無人機是否充電完成，以及根據紅外信息判斷無人機是否在窗口外；

電機用于帶動直線導軌做直線運動，以及帶動環形導軌做旋轉運動；

直線導軌用于做直線運動，打開或關閉窗口；

環形導軌用于做旋轉運動，帶動托盤旋轉，傳送無人機；

充電接口用于為無人機提供充電功能；

托盤用于放置無人機；

無人機上設置有攝像頭，無人機用于在空中巡邏，通過攝像頭拍攝環境的圖像信息，并將圖像信息發送到控制模塊。

在上述實施例的基礎上，優選的，環形導軌水平放置；或者，環形導軌豎直放置。

在上述任意實施例的基礎上，優選的，環形導軌水平放置，窗口的開口方向向上。

在上述任意實施例的基礎上，優選的，環形導軌豎直放置，窗口的開口方向為水平方向，且環形導軌包括相互平行的第一環形導軌和第二環形導軌；第一環形導軌和第二環形導軌通過連接組件連接；托盤可活動地連接在連接組件上。

在上述任意實施例的基礎上，優選的，托盤的數目為1個、兩個或多個；無人機的數目不超過托盤的數目。

在上述任意實施例的基礎上，優選的，所述充電接口為無線充電接口。