[發明專利]陸空安防機器人及其應用方法在審
| 申請號: | 201711437700.7 | 申請日: | 2017-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN108557108A | 公開(公告)日: | 2018-09-21 |
| 發明(設計)人: | 周廣鷺 | 申請(專利權)人: | 杭州哈智機器人有限公司 |
| 主分類號: | B64F1/22 | 分類號: | B64F1/22;B60P3/11 |
| 代理公司: | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡擁軍 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市蕭山區寧圍街道民和路*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
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1.一種陸空安防機器人,其特征在于,包括攝像模塊、紅外模塊、控制模塊、電機、直線導軌、環形導軌、充電接口、托盤和無人機;其中,
機器人上設置有與直線導軌位置相應的窗口;機器人內部還設置有充電接口;
電機與直線導軌、環形導軌分別連接;
環形導軌與托盤連接;無人機放置于托盤上;
攝像模塊用于拍攝環境的圖像信息,并將圖像信息發送到控制模塊;
紅外模塊用于感應紅外信息,并將紅外信息發送到控制模塊;
控制模塊用于控制電機,根據攝像模塊拍攝的圖像信息判斷地面上是否可以躲避,將攝像模塊和無人機的攝像頭拍攝的圖像信息上傳到服務器,判斷無人機是否充電完成,以及根據紅外信息判斷無人機是否在窗口外;
電機用于帶動直線導軌做直線運動,以及帶動環形導軌做旋轉運動;
直線導軌用于做直線運動,打開或關閉窗口;
環形導軌用于做旋轉運動,帶動托盤旋轉,傳送無人機;
充電接口用于為無人機提供充電功能;
托盤用于放置無人機;
無人機上設置有攝像頭,無人機用于在空中巡邏,通過攝像頭拍攝環境的圖像信息,并將圖像信息發送到控制模塊。
2.根據權利要求1所述的陸空安防機器人,其特征在于,環形導軌水平放置;或者,環形導軌豎直放置。
3.根據權利要求1或2所述的陸空安防機器人,其特征在于,環形導軌水平放置,窗口的開口方向向上。
4.根據權利要求1或2所述的陸空安防機器人,其特征在于,環形導軌豎直放置,窗口的開口方向為水平方向,且環形導軌包括相互平行的第一環形導軌和第二環形導軌;第一環形導軌和第二環形導軌通過連接組件連接;托盤可活動地連接在連接組件上。
5.根據權利要求1或2所述的陸空安防機器人,其特征在于,托盤的數目為1個、兩個或多個;無人機的數目不超過托盤的數目。
6.根據權利要求1或2所述的陸空安防機器人,其特征在于,所述充電接口為無線充電接口。
7.根據權利要求1或2所述的陸空安防機器人,其特征在于,機器人上還設置有執行機構;所述執行機構為顯示屏、全景攝像頭和機械臂中的一種或多種。
8.一種權利要求1-7任一項所述的陸空安防機器人的應用方法,其特征在于,包括:
判斷步驟:當機器人正常巡邏遇到障礙物時,攝像模塊拍攝圖像信息發送到控制模塊,控制模塊根據攝像模塊拍攝的圖像信息判斷地面上是否可以躲避;
正常巡邏步驟:當地面上可以躲避時,機器人正常巡邏,通過攝像模塊拍攝圖像信息,并將圖像信息上傳到服務器;無人機通過充電接口充電待機;
無人機巡邏步驟:
當地面上無法躲避時,控制模塊控制電機帶動直線導軌打開窗口,以及控制電機帶動環形導軌旋轉,將無人機傳送到與窗口相應的位置,控制模塊還向無人機發送起飛指令;無人機接收到起飛指令后從窗口飛出巡邏,通過無人機上的攝像頭拍攝圖像信息,并將圖像信息通過控制模塊上傳到服務器;在無人機起飛后,控制模塊控制電機帶動直線導軌關閉窗口;
當無人機飛回窗口外時,控制模塊通過紅外模塊感應到無人機后,控制電機帶動直線導軌打開窗口;無人機從窗口進入機器人內部并停入托盤中;控制模塊控制電機帶動直線導軌關閉窗口。
9.根據權利要求8所述的陸空安防機器人的應用方法,其特征在于,所述無人機巡邏步驟,還包括:
當無人機的電量低于預定充電閾值時,無人機飛回窗口外;控制模塊通過紅外模塊感應到無人機后,控制電機帶動直線導軌打開窗口;無人機從窗口進入機器人內部并停入托盤中;控制模塊控制電機帶動環形導軌旋轉,將充電完成的無人機傳送到與窗口相應的位置,并向該充電完成的無人機發送起飛指令;該充電完成的無人機接收到起飛指令后從窗口飛出巡邏,通過無人機上的攝像頭拍攝圖像信息,并將圖像信息通過控制模塊上傳到服務器;在該充電完成的無人機起飛后,控制模塊控制電機帶動直線導軌關閉窗口。
10.根據權利要求8或9所述的陸空安防機器人的應用方法,其特征在于,所述無人機巡邏步驟,具體為:
當地面上無法躲避時,控制模塊控制電機帶動直線導軌打開窗口,以及控制電機帶動環形導軌旋轉,將多個無人機依次傳送到與窗口相應的位置,控制模塊還向多個無人機依次發送起飛指令;多個無人機接收到起飛指令后依次從窗口飛出巡邏,通過無人機上的攝像頭拍攝圖像信息,并將圖像信息通過控制模塊上傳到服務器;在執行巡邏任務的無人機全部起飛后,控制模塊控制電機帶動直線導軌關閉窗口;
當無人機飛回窗口外時,如果控制模塊通過紅外模塊感應到多于一個無人機,則控制電機帶動直線導軌打開窗口,控制電機帶動環形導軌旋轉,帶動空閑托盤依次旋轉到窗口位置;多個無人機依次從窗口進入機器人內部并停入托盤中;在全部無人機停入托盤后,控制模塊控制電機帶動直線導軌關閉窗口。
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