[發明專利]一種便于拆卸的自動化機械手

有效

• 申請號: 201711437601.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108145734B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張偉偉
• 申請（專利權）人: 浙江勃嘉工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B65G47/90
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

本發明公開了一種便于拆卸的自動化機械手，包括安裝殼體，安裝殼體的頂部設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿的底部貫穿安裝殼體且延伸至安裝殼體的內部固定連接有第一連接塊，第一連接塊的正面對稱設置有兩個第一連接軸，第一連接軸的表面活動連接有第一連接板。本發明通過設置第二連接塊、固定套、固定柱、第一普通伸縮桿、第一彈簧、按壓桿、第二普通伸縮桿、第二彈簧、滾輪、卡接套、螺栓和連接柱，使得自動化機械手便于拆卸，技術人員可以根據需要抓取貨物的體積更換適配的抓手和連接部件，不僅使得技術人員可以靈活更換抓手，而且便于技術人員對機械手的維修和保養。

技術領域

本發明涉及自動化機械技術領域，具體為一種便于拆卸的自動化機械手。

背景技術

通常，我們所說的自動化機械手是具有能模仿人手臂的某些動作功能，按照固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。但是現有的自動化機械手不便于拆卸，實際使用中，機械手的抓取物品可能各不相同，物品的體積大小也不同，需要更換適配的抓手和連接部件，可是現有的自動化機械手由于不便于拆卸導致不便于更換，不僅使得技術人員無法靈活更換抓手，而且不便于技術人員對機械手的維修和保養。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于拆卸的自動化機械手，具備便于拆卸的優點，解決了自動化機械手不便于拆卸的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便于拆卸的自動化機械手，包括安裝殼體，所述安裝殼體的頂部設置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底部貫穿安裝殼體且延伸至安裝殼體的內部固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的正面對稱設置有兩個第一連接軸，所述第一連接軸的表面活動連接有第一連接板，所述第一連接板背面遠離第一連接軸的一側通過第二連接軸活動連接有第二連接板，所述第二連接板背面的下部活動連接有第三連接軸，所述安裝殼體正面的底部固定連接有固定板，兩個第三連接軸之間通過固定板固定連接，所述第二連接板的底部固定連接有第二連接塊，所述第二連接塊遠離第一連接塊的一側固定連接有固定套，所述第二連接塊遠離第一連接塊的一側且位于固定套的內部固定連接有固定柱，所述固定柱的頂部開設有安裝槽，所述安裝槽內壁的底部固定連接有第一普通伸縮桿，所述第一普通伸縮桿的表面套接有第一彈簧，所第一普通伸縮桿的頂部固定連接有第一限位塊，所述第一限位塊與安裝槽內壁的底部通過第一彈簧固定連接，所述固定柱的表面套接有連接套，所述連接套與固定柱活動連接，所述第一限位塊的頂部從下至上依次貫穿安裝槽和連接套且延伸至連接套的外部，所述第一限位塊與連接套活動連接，所述連接套靠近第二連接塊的一側貫穿固定套且延伸至固定套的內部，所述連接套與固定套活動連接，所述連接套的頂部對稱設置有兩個第一支撐板，兩個第一支撐板的頂部通過擱置板固定連接，所述擱置板頂部的中點處活動連接有按壓桿，所述按壓桿的頂部固定連接有按壓板，所述按壓板底部的右側固定連接有第二普通伸縮桿，所述第二普通伸縮桿的表面套接有第二彈簧，所述第二普通伸縮桿的底部與擱置板的頂部固定連接，所述按壓板與擱置板之間通過第二彈簧固定連接，所述按壓桿的底部貫穿擱置板且延伸至擱置板的底部固定連接有安裝板，所述安裝板的底部對稱設置有兩個第二支撐板，兩個第二支撐板之間通過輪軸活動連接有滾輪，所述滾輪的底部與第一限位塊的底部相互接觸，所述連接套的底部固定連接有連接桿，所述連接桿靠近第二連接塊一側的下部固定連接有卡接套，所述卡接套的內壁上通過螺栓固定連接有連接柱，所述連接柱遠離連接桿的一側固定連接有抓手。

優選的，所述電動伸縮桿的表面且位于安裝殼體內部的位置固定連接有限位環，所述限位環的底部與第一連接塊的頂部固定連接。

優選的，所述按壓桿左側的頂部固定連接有固定塊，所述固定塊的頂部與按壓板的底部固定連接。

優選的，所述按壓桿的表面且位于擱置板的下方固定連接有限位套，所述限位套的上方與擱置板的底部相互接觸。