[發明專利]一種便于拆卸的自動化機械手

有效

• 申請號: 201711437601.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108145734B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張偉偉
• 申請（專利權）人: 浙江勃嘉工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B65G47/90
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

1.一種便于拆卸的自動化機械手，包括安裝殼體(1)，其特征在于：所述安裝殼體(1)的頂部設置有電動伸縮桿(2)，所述電動伸縮桿(2)的底部貫穿安裝殼體(1)且延伸至安裝殼體(1)的內部固定連接有第一連接塊(3)，所述第一連接塊(3)的正面對稱設置有兩個第一連接軸(4)，所述第一連接軸(4)的表面活動連接有第一連接板(5)，所述第一連接板(5)背面遠離第一連接軸(4)的一側通過第二連接軸(6)活動連接有第二連接板(7)，所述第二連接板(7)背面的下部活動連接有第三連接軸(8)，所述安裝殼體(1)正面的底部固定連接有固定板(9)，兩個第三連接軸(8)之間通過固定板(9)固定連接，所述第二連接板(7)的底部固定連接有第二連接塊(10)，所述第二連接塊(10)遠離第一連接塊(3)的一側固定連接有固定套(11)，所述第二連接塊(10)遠離第一連接塊(3)的一側且位于固定套(11)的內部固定連接有固定柱(12)，所述固定柱(12)的頂部開設有安裝槽(13)，所述安裝槽(13)內壁的底部固定連接有第一普通伸縮桿(14)，所述第一普通伸縮桿(14)的表面套接有第一彈簧(15)，所第一普通伸縮桿(14)的頂部固定連接有第一限位塊(16)，所述第一限位塊(16)左上側設有斜面，所述第一限位塊(16)與安裝槽(13)內壁的底部通過第一彈簧(15)固定連接，所述固定柱(12)的表面套接有連接套(17)，所述連接套(17)與固定柱(12)活動連接，所述第一限位塊(16)的頂部從下至上依次貫穿安裝槽(13)和連接套(17)且延伸至連接套(17)的外部，所述第一限位塊(16)與連接套(17)活動連接，所述連接套(17)靠近第二連接塊(10)的一側貫穿固定套(11)且延伸至固定套(11)的內部，所述連接套(17)與固定套(11)活動連接，所述連接套(17)的頂部對稱設置有兩個第一支撐板(18)，兩個第一支撐板(18)的頂部通過擱置板(19)固定連接，所述擱置板(19)頂部的中點處活動連接有按壓桿(20)，所述按壓桿(20)的頂部固定連接有按壓板(21)，所述按壓板(21)底部的右側固定連接有第二普通伸縮桿(22)，所述第二普通伸縮桿(22)的表面套接有第二彈簧(23)，所述第二普通伸縮桿(22)的底部與擱置板(19)的頂部固定連接，所述按壓板(21)與擱置板(19)之間通過第二彈簧(23)固定連接，所述按壓桿(20)的底部貫穿擱置板(19)且延伸至擱置板(19)的底部固定連接有安裝板(24)，所述安裝板(24)的底部對稱設置有兩個第二支撐板(25)，兩個第二支撐板(25)之間通過輪軸(26)活動連接有滾輪(27)，所述滾輪(27)的底部與第一限位塊(16)的底部相互接觸，所述連接套(17)的底部固定連接有連接桿(28)，所述連接桿(28)靠近第二連接塊(10)一側的下部固定連接有卡接套(29)，所述卡接套(29)的內壁上通過螺栓(30)固定連接有連接柱(31)，所述連接柱(31)遠離連接桿(28)的一側固定連接有抓手(32)。

2.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的自動化機械手，其特征在于：所述電動伸縮桿(2)的表面且位于安裝殼體(1)內部的位置固定連接有限位環(33)，所述限位環(33)的底部與第一連接塊(3)的頂部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的自動化機械手，其特征在于：所述按壓桿(20)左側的頂部固定連接有固定塊(34)，所述固定塊(34)的頂部與按壓板(21)的底部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的自動化機械手，其特征在于：所述按壓桿(20)的表面且位于擱置板(19)的下方固定連接有限位套(35)，所述限位套(35)的上方與擱置板(19)的底部相互接觸。

5.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的自動化機械手，其特征在于：所述第一限位塊(16)底部的右側固定連接有限位桿(36)，所述限位桿(36)右側的底部固定連接有第二限位塊(37)，所述安裝槽(13)內壁的右側固定連接有與第二限位塊(37)相適配的第三限位塊(38)。

6.根據權利要求1所述的一種便于拆卸的自動化機械手，其特征在于：所述連接桿(28)遠離抓手(32)一側的上部固定連接有固定桿(39)，所述固定桿(39)遠離連接桿(28)的一側與連接套(17)的底部固定連接。