[發明專利]基于WiFi室內定位的地下停車場智能導航方法及系統

有效

• 申請號: 201711437449.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108109423B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 劉芬
• 申請（專利權）人: 武漢創馳藍天信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G01S5/02
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

一種基于WiFi室內定位的地下停車場智能導航方法，其包括如下步驟：S1、進行WiFi信號指紋定位：通過提前布置的AP節點對位置指紋信息進行實時釆集，建立數據庫，實現對車輛的定位；S2、進行空車位檢測與智能導航路線規劃。本發明能夠將WiFi室內定位技術與地下停車場管理系統相結合，在支持向量機的基礎上，構建位置指紋法定位算法，實現對手機客戶端的準確定位。在應用上將智能管理系統與手機App相結合，利用定位信息進行空車位檢測和智能路線規劃，實時傳送，提高停車效率。

技術領域

本發明涉及室內導航定位技術領域，特別涉及一種基于WiFi室內定位的地下停車場智能導航方法及系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，私家車數量越來越多，各大商場及小區對大型地下停車場的需求越來越大，但是大型地下停車場卻往往存在著地形復雜、空車位難找、線路不清晰等問題。這些問題嚴重影響著用戶體驗和停車場的使用效率。

在技術層面，GPS是最普遍的導航系統，但GPS用在地下，信號易被遮擋，定位精度會受到非常大的影響，甚至失效；射頻感應卡雖能檢測出空車位，但沒有提供具體的導航路線，且標識的作用距離較短，不具備通信能力，不利于整合到其他系統中進行使用；全視頻智能地下停車場管理通行速度慢，車位利用率低下；此外，像藍牙定位、紅外線室內定位、超寬帶室內定位、超聲波室內定位等技術也都存在一定的局限性。因此，開發出一種更簡單化、人性化、全面化、精確化、智能化的地下停車場智能化管理系統已成為未來發展的趨勢。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種基于WiFi室內定位的地下停車場智能導航方法及系統。

一種基于WiFi室內定位的地下停車場智能導航方法，其包括如下步驟：

S1、進行WiFi信號指紋定位：通過提前布置的AP節點對位置指紋信息進行實時釆集，建立數據庫，實現對車輛的定位；

S2、進行空車位檢測與智能導航路線規劃。

在本發明所述的基于WiFi室內定位的地下停車場智能導航方法中，

所述步驟S1中通過提前布置好的AP節點對位置指紋信息進行實時釆集，建立數據庫包括：

數據采集與預處理：

利用提前布置好的AP節點通過WiFi信號接收機對定位區域進行位置采樣，從而獲得每一個采樣位置上的無線信號特征RSSI數據，為了提高采樣點密度，同時不增加額外的勘測開銷，在勘測所得數據庫的基礎上進行數據篩選處理，刪除誤差超過預設值的數據，最后將刪除后的數據存入位置一指紋數據庫，完成現場勘測，用于為步驟S2中空車位檢測與智能導航路線規劃提供數據基礎。

在本發明所述的基于WiFi室內定位的地下停車場智能導航方法中，

所述步驟S1中實現對車輛的定位包括：

在實際運行階段，在用戶所在具體位置上采集到該位置的RSSI向量組，然后將所在位置上的無線信號指紋發送到定位服務器，定位服務器將該查詢指紋與指紋數據庫進行匹配；在匹配時，使用基于機器學習的支持向量機SVM進行相應的訓練，最后將最相似的指紋所對應的位置作為用戶的估計位置，返回給用戶，并在手機客戶端顯示出用戶當前所在位置。

在本發明所述的基于WiFi室內定位的地下停車場智能導航方法中，

所述步驟S2中進行空車位檢測包括：

每隔一段預設時間，測出并記錄位置數據，進行定位并實時修正軌跡，利用位置數據計算出物體進出停車場的速度以及行駛軌跡；

若進人停車場速度大于第一預設離開停車場的速度，則判斷為停車狀態，對應位置空車位標記消失，空車位數量動態減少；若進人停車場速度小于第二預設離開停車場速度，則為取車狀態，對應位置出現空車位標記，同時空車位數量也動態增加；