[發(fā)明專利]基于WiFi室內(nèi)定位的地下停車場智能導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711437449.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108109423B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉芬
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢創(chuàng)馳藍天信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G01S5/02
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種基于WiFi室內(nèi)定位的地下停車場智能導(dǎo)航方法，其特征在于，其包括如下步驟：

S1、進行WiFi信號指紋定位：通過提前布置的AP節(jié)點對位置指紋信息進行實時釆集，建立數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)對車輛的定位；

S2、進行空車位檢測與智能導(dǎo)航路線規(guī)劃；

所述步驟S1中通過提前布置好的AP節(jié)點對位置指紋信息進行實時釆集，建立數(shù)據(jù)庫包括：

數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理：

利用提前布置好的AP節(jié)點通過WiFi信號接收機對定位區(qū)域進行位置采樣，從而獲得每一個采樣位置上的無線信號特征RSSI數(shù)據(jù)，為了提高采樣點密度，同時不增加額外的勘測開銷，在勘測所得數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上進行數(shù)據(jù)篩選處理，刪除誤差超過預(yù)設(shè)值的數(shù)據(jù)，最后將刪除后的數(shù)據(jù)存入位置一指紋數(shù)據(jù)庫，完成現(xiàn)場勘測，用于為步驟S2中空車位檢測與智能導(dǎo)航路線規(guī)劃提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；

所述步驟S1中實現(xiàn)對車輛的定位包括：

在實際運行階段，在用戶所在具體位置上采集到該位置的RSSI向量組，然后將所在位置上的無線信號指紋發(fā)送到定位服務(wù)器，定位服務(wù)器將該指紋與指紋數(shù)據(jù)庫進行匹配；在匹配時，使用基于機器學(xué)習(xí)的支持向量機SVM進行相應(yīng)的訓(xùn)練，最后將最相似的指紋所對應(yīng)的位置作為用戶的估計位置，返回給用戶，并在手機客戶端顯示出用戶當(dāng)前所在位置；

所述步驟S2中進行空車位檢測包括：

每隔一段預(yù)設(shè)時間，測出并記錄位置數(shù)據(jù)，進行定位并實時修正軌跡，利用位置數(shù)據(jù)計算出物體進出停車場的速度以及行駛軌跡；

若進人停車場速度大于第一預(yù)設(shè)離開停車場的速度，則判斷為停車狀態(tài)，對應(yīng)位置空車位標(biāo)記消失，空車位數(shù)量動態(tài)減少；若進人停車場速度小于第二預(yù)設(shè)離開停車場速度，則為取車狀態(tài)，對應(yīng)位置出現(xiàn)空車位標(biāo)記，同時空車位數(shù)量也動態(tài)增加；

若在停車場行走狀態(tài)未按預(yù)設(shè)正常軌跡，則判斷此狀態(tài)為行走狀態(tài)而不是駕車狀態(tài)，同時再根據(jù)速度狀態(tài)進行佐證；

所述再根據(jù)速度狀態(tài)進行佐證包括：

若為停車狀態(tài)，則物體進入停車場的移動軌跡與停車場規(guī)定路線匹配，且不出現(xiàn)抄近道、橫穿車位的現(xiàn)象；物體離開停車場的移動軌跡包括出現(xiàn)預(yù)設(shè)抄近道、橫穿車位的現(xiàn)象；

反之，若為取車現(xiàn)象，則物體進人停車場的移動軌跡與出現(xiàn)抄近道、橫穿車位的現(xiàn)象匹配；物體離開停車場的移動軌跡與停車場規(guī)定路線匹配，由此判斷出是停車還是取車狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于WiFi室內(nèi)定位的地下停車場智能導(dǎo)航方法，其特征在于，

所述步驟S2中智能導(dǎo)航路線規(guī)劃包括：

根據(jù)智能手機App所示的空車位信息，獲取用戶對所停車位或者所取車位的選擇，在客戶端接收到選擇信息后，根據(jù)分析對用戶提供實時的車位信息與行駛路線動態(tài)規(guī)劃路線，同時將預(yù)測結(jié)果實時推送，選取最短路徑。