[發(fā)明專利]一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711436995.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN107953320A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 練陳敏;趙磊;王丹
• 申請（專利權(quán)）人: 練陳敏
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J13/08;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括底座(1)、連接座(2)、主軸臂(3)、第一旋轉(zhuǎn)軸(4)、第二旋轉(zhuǎn)軸(5)、前臂(6)、第三旋轉(zhuǎn)軸(7)、危險(xiǎn)急停裝置(8)、氣爪(9)，其特征在于：

所述底座(1)呈圓盤狀，所述連接座(2)設(shè)于底座(1)上表面，所述連接座(2)與底座(1)通過螺栓螺旋相連接，所述主軸臂(3)設(shè)于連接座(2)上表面，所述主軸臂(3)與連接座(2)為一體化結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(4)設(shè)于主軸臂(3)前下表面，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(4)與主軸臂(3)通過軸承座相連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(5)設(shè)于主軸臂(3)前上表面，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(5)與主軸臂(3)通過軸承座相連接，所述前臂(6)與主軸臂(3)通過第二旋轉(zhuǎn)軸(5)相連接，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(7)設(shè)于前臂(6)右端表面，所述第三旋轉(zhuǎn)軸(7)與前臂(6)通過電焊相連接，所述危險(xiǎn)急停裝置(8)設(shè)于氣爪(9)內(nèi)部，所述危險(xiǎn)急停裝置(8)與氣爪(9)通過機(jī)關(guān)樞紐相連接，所述氣爪(9)設(shè)于第三旋轉(zhuǎn)軸(7)右側(cè)表面，所述氣爪(9)與第三旋轉(zhuǎn)軸(7)通過電焊相連接；

所述危險(xiǎn)急停裝置(8)由信號傳感裝置(81)、滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(82)、碰撞結(jié)構(gòu)(83)、升降結(jié)構(gòu)(84)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(85)、連接結(jié)構(gòu)(86)、滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(87)、急停自啟結(jié)構(gòu)(88)組成，所述信號傳感裝置(81)設(shè)于氣爪(9)右側(cè)，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(82)設(shè)于信號傳感裝置(81)左側(cè)且通過螺紋螺旋相連接，所述碰撞結(jié)構(gòu)(83)設(shè)于滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(82)上表面且通過齒輪嚙合相連接，所述升降結(jié)構(gòu)(84)設(shè)于碰撞結(jié)構(gòu)(83)左側(cè)且通過繩索纏繞連接，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(85)設(shè)于升降結(jié)構(gòu)(84)左側(cè)且通過齒輪嚙合相連接，所述連接結(jié)構(gòu)(86)與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(85)通過繩索纏繞相連接，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(87)設(shè)于連接結(jié)構(gòu)(86)下方且通過電焊相連接，所述急停自啟結(jié)構(gòu)(88)與滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(87)通過繩索纏繞相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述信號傳感裝置(81)由裝置外殼(810)、信號傳感板(811)、套筒(812)、螺母(813)、第一彈簧(814)組成，所述信號傳感板(811)設(shè)于裝置外殼(810)內(nèi)右側(cè)，所述信號傳感板(811)與裝置外殼(810)電連接，所述套筒(812)設(shè)于信號傳感板(811)左側(cè)表面中部，所述套筒(812)與信號傳感板(811)通過電焊相連接，所述螺母(813)設(shè)于信號傳感板(811)左側(cè)表面且位于套筒(812)內(nèi)部，所述螺母(813)與信號傳感板(811)通過電焊相連接，所述第一彈簧(814)設(shè)有兩條，所述第一彈簧(814)設(shè)于信號傳感板(811)左側(cè)且位于套筒(812)內(nèi)部，所述第一彈簧(814)與信號傳感板(811)通過電焊相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)(82)由第一軸桿(820)、第一鏈條(821)、螺紋套(822)組成，所述第一鏈條(821)設(shè)于第一軸桿(820)上表面，所述第一鏈條(821)與第一軸桿(820)通過電焊相連接，所述螺紋套(822)設(shè)于第一軸桿(820)右端，所述螺紋套(822)與第一軸桿(820)通過套合相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于醫(yī)療協(xié)作機(jī)器人的定位檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述碰撞結(jié)構(gòu)(83)由輪盤(830)、第二鏈條(831)、固定觸點(diǎn)(832)、擋塊(833)、復(fù)位彈簧(834)、偏心錘(835)、連接桿(836)、第一支桿(837)組成，所述第二鏈條(831)設(shè)于輪盤(830)下部，所述第二鏈條(831)與輪盤(830)通過電焊相連接，所述固定觸點(diǎn)(832)設(shè)有兩塊，所述固定觸點(diǎn)(832)設(shè)于輪盤(830)上部且位于第二鏈條(831)兩端上表面，所述固定觸點(diǎn)(832)與輪盤(830)通過電焊相連接，所述擋塊(833)設(shè)于輪盤(830)左側(cè)且位于固定觸點(diǎn)(832)上方，所述擋塊(833)與輪盤(830)通過電焊相連接，所述復(fù)位彈簧(834)設(shè)于擋塊(833)右側(cè)表面，所述復(fù)位彈簧(834)與擋塊(833)通過電焊相連接，所述偏心錘(835)設(shè)于輪盤(830)上部且一端一復(fù)位彈簧(834)電焊相連接，所述連接桿(836)設(shè)于輪盤(830)中心，所述第一支桿(837)設(shè)于連接桿(836)前端表面且位于輪盤(830)前表面，所述第一支桿(837)與連接桿(836)通過鉸鏈相連接。