[發明專利]轉向機構及車輛

在審

• 申請號: 201711436291.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109955890A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王朝久;李浩;龐彬;李超;劉磊;高騰月;劉飛;張健;閆世偉;劉文文;盧毅
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D6/10;G01L5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 蔣愛花;鄺圓暉

本發明涉及車輛轉向系統的技術領域，提供了一種轉向機構及車輛，其中，所述轉向機構包括殼體和扭矩感應組件，所述殼體中設置有主動軸、從動軸和扭桿，所述扭桿連接于所述主動軸和所述從動軸之間以傳遞扭矩，所述扭矩感應組件包括基板件，所述殼體的外表面一體形成有用于容納所述基板件的密封腔室，所述密封腔室的開口通過端蓋可拆卸地密封。本發明的轉向機構中，殼體上一體形成有用于密封保護扭矩感應組件的基板件的密封腔室，不需要額外設置獨立于殼體之外的其他密封結構，一方面簡化了結構，降低轉向機構的占用空間，另一方面，密封腔室集成于殼體中，也便于對基板件采取密封措施，提高密封性能。

技術領域

本發明涉及車輛轉向系統的技術領域，特別涉及一種轉向機構及車輛。

背景技術

在車輛中，扭矩感應組件是電動助力轉向系統的重要組成部分，其能夠準確檢測到駕駛員作用在方向盤上的扭矩，扭矩信息被傳遞給控制器后，控制器可以控制電機轉動從而輸出扭矩，電機扭矩通過蝸輪蝸桿嚙合運動實現減速增扭，進而將扭矩傳遞給其他轉向單元，從而實現轉向助力功能。

扭矩感應組件可以應用電磁感應原理，包括用于感應磁場變化的霍爾芯片以及用于處理對應信號的基板，現有的轉向機構中，主動軸、從動軸以及扭桿安裝于殼體中，霍爾芯片與對應的產生磁場的部件安裝于殼體內部，而用于處理電磁信號的基板通過與殼體彼此獨立的密封殼體封裝，車輛內部需要為這樣的密封殼體提供額外安裝空間，并且其密封性能也難以保障。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種轉向機構，以解決轉向機構的空間占用問題及密封問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種轉向機構，其中，所述轉向機構包括殼體和扭矩感應組件，所述殼體中設置有主動軸、從動軸和扭桿，所述扭桿連接于所述主動軸和所述從動軸之間以傳遞扭矩，所述扭矩感應組件包括基板件，所述殼體的外表面一體形成有用于容納所述基板件的密封腔室，所述密封腔室的開口通過端蓋可拆卸地密封。

進一步的，所述扭矩感應組件包括磁圈、導磁環和集磁環，所述磁圈安裝于所述主動軸和所述從動軸中的一者，所述導磁環安裝于所述主動軸和所述從動軸中的另一者，所述集磁環固定于所述殼體的內壁，所述磁圈、所述導磁環以及所述集磁環從內向外依次套設。

進一步的，所述主動軸的輸出端端面上形成有第一插孔，所述扭桿部分地插入所述第一插孔中，所述從動軸的輸入端端面上形成有第二插孔，所述主動軸和所述扭桿插入所述第二插孔。

進一步的，所述從動軸的外周面上設置有朝向所述主動軸延伸的支撐套，所述支撐套部分地套設于所述主動軸未插入所述第二插孔的部分，所述支撐套上設置有所述導磁環，所述主動軸未插入所述第二插孔的部分上設置有所述磁圈。

進一步的，所述磁圈包括沿周向交替排列的N極部和S極部，所述導磁環包括沿周向交替排列的第一磁軛片和第二磁軛片，相鄰的所述第一磁軛片和所述第二磁軛片彼此間隔，所述N極部、所述S極部、所述第一磁軛片和所述第二磁軛片的數量相同。

進一步的，所述導磁環包括軸向間隔的第一支撐環和第二支撐環，所述第一磁軛片周向間隔地設置在所述第一支撐環上并朝向所述第二支撐環延伸，所述第二磁軛片周向間隔地設置在所述第二支撐環上并朝向所述第一支撐環延伸。

進一步的，所述集磁環包括兩個軸向間隔的本體環和成對的層疊間隔的導磁片，成對的所述導磁片分別設置在兩個所述本體環上并徑向向外延伸插入所述密封腔室中，所述扭矩感應組件包括設置在成對的所述導磁片之間并耦合于所述基板件的霍爾芯片。

進一步的，所述集磁環包括多組成對的所述導磁片，每組所述導磁片之間均設置有與所述基板件連接的所述霍爾芯片。

進一步的，所述殼體由玻璃纖維的含量為30-40wt.％的聚苯硫醚塑料制成。