[發明專利]一種永磁同步電機的電流控制方法及裝置有效
| 申請號： | 201711436054.2 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN108092583B | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發明（設計）人： | 李發順;卓森慶;黃紹敏 | 申請（專利權）人： | 奧克斯空調股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/22 | 分類號： | H02P21/22;H02P27/08;H02P25/024 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王術蘭 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 永磁 同步電機 電流 控制 方法 裝置 | ||
本發明提供了一種永磁同步電機的電流控制方法及裝置，涉及無電解電容變頻驅動技術領域。該方法及裝置依據接收到的母線電壓、輸入至一電機的相電流以及電機的運行參數確定q軸轉矩電流、d軸電流參考值，接著依據d軸電流參考值以及預設定的速度控制輸出限幅值計算實際速度控制輸出限幅值；再依據q軸轉矩電流與實際速度控制輸出限幅值確定q軸電流參考值，以此實現對永磁同步電機的電流控制；由于在計算實際速度控制輸出限幅值的過程中，把弱磁電流引入反饋，從而可在弱磁狀態下，根據弱磁電流的大小調節實際速度控制輸出限幅值，使得q軸電流參考值不超過預設定的速度控制輸出限幅值的同時，也能避免由于弱磁電流增大而導致電機退磁的情況。
技術領域
本發明涉及無電解電容變頻驅動技術領域，特別涉及一種永磁同步電機的電流控制方法及裝置。
背景技術
隨著社會的不斷發展，空調的普及程度也越來越高，而空調的正常運行離不開壓縮機電機，現在通常采用無電解電容驅動系統驅動電機運行。
在現有的無電解電容驅動系統中，為了防止電流給定值過大而導致電機退磁，通常會設置速度控制輸出限制設定模塊，以將速度控制的輸出限制在一定范圍內，但弱磁控制增加弱磁電流時，電流矢量仍然可能過大；但如果為防止電流過大而減小速度控制的輸出限制，則會導致非弱磁模式下運行轉矩達不到最大值。
發明內容
有鑒于此，本發明旨在提出一種永磁同步電機的電流控制方法及裝置，以解決上述問題。
為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：
第一方面，本發明提供了一種永磁同步電機的電流控制方法，所述永磁同步電機的電流控制方法包括：
接收母線電壓、輸入至一電機的相電流以及所述電機的運行參數；
依據所述相電流以及預設定的電機轉速參考值確定q軸轉矩電流；
依據所述母線電壓、所述運行參數以及所述相電流確定d軸電流參考值；
依據所述d軸電流參考值以及預設定的速度控制輸出限幅值計算實際速度控制輸出限幅值；
依據所述q軸轉矩電流與所述實際速度控制輸出限幅值確定q軸電流參考值。
進一步地，所述依據所述q軸轉矩電流與所述實際速度控制輸出限幅值確定q軸電流參考值的步驟包括：
當所述q軸轉矩電流大于正的所述實際速度控制輸出限幅值時，確定所述q軸電流參考值為正的所述實際速度控制輸出限幅值；
當所述q軸轉矩電流小于負的所述實際速度控制輸出限幅值時，確定所述q軸電流參考值為負的所述實際速度控制輸出限幅值；
當所述q軸轉矩電流大于或等于負的所述實際速度控制輸出限幅值且小于或等于正的所述實際速度控制輸出限幅值時，確定所述q軸電流參考值為所述q軸轉矩電流。
進一步地，所述依據所述母線電壓、所述運行參數以及所述相電流確定d軸電流參考值的步驟包括：
依據所述相電流計算電機轉速實際值以及q軸電流；
依據所述母線電壓、所述運行參數、所述電機轉速實際值以及所述q軸電流確定d軸電流給定；
當所述d軸電流給定大于0時，確定所述d軸電流參考值為0；
當所述d軸電流給定小于或等于0時，確定所述d軸電流參考值為所述d軸電流給定。
進一步地，所述運行參數包括所述電機的d軸電感、q軸電感、轉子磁鏈以及轉子角速度，所述依據所述母線電壓、所述運行參數、所述電機轉速實際值以及所述q軸電流確定d軸電流給定的步驟包括：
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