[發明專利]一種永磁同步電機的電流控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201711436054.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN108092583B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李發順;卓森慶;黃紹敏
• 申請（專利權）人: 奧克斯空調股份有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P27/08;H02P25/024
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種永磁同步電機的電流控制方法，其特征在于，所述永磁同步電機的電流控制方法包括：

接收母線電壓、輸入至一電機的相電流以及所述電機的運行參數；

依據所述相電流計算q軸電流；

依據所述母線電壓、所述運行參數以及所述q軸電流確定d軸電流給定；

當所述d軸電流給定大于0時，確定d軸電流參考值為0；

當所述d軸電流給定小于或等于0時，確定所述d軸電流參考值為所述d軸電流給定；

依據所述d軸電流參考值以及預設定的速度控制輸出限幅值計算實際速度控制輸出限幅值；

依據所述相電流以及預設定的電機轉速參考值確定q軸轉矩電流；

依據所述q軸轉矩電流與所述實際速度控制輸出限幅值確定q軸電流參考值。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機的電流控制方法，其特征在于，所述依據所述q軸轉矩電流與所述實際速度控制輸出限幅值確定q軸電流參考值的步驟包括：

當所述q軸轉矩電流大于正的所述實際速度控制輸出限幅值時，確定所述q軸電流參考值為正的所述實際速度控制輸出限幅值；

當所述q軸轉矩電流小于負的所述實際速度控制輸出限幅值時，確定所述q軸電流參考值為負的所述實際速度控制輸出限幅值；

當所述q軸轉矩電流大于或等于負的所述實際速度控制輸出限幅值且小于或等于正的所述實際速度控制輸出限幅值時，確定所述q軸電流參考值為所述q軸轉矩電流。

3.根據權利要求1所述的永磁同步電機的電流控制方法，其特征在于，所述運行參數包括所述電機的d軸電感、q軸電感、轉子磁鏈以及轉子角速度，所述依據所述母線電壓、所述運行參數、所述電機轉速實際值以及所述q軸電流確定d軸電流給定的步驟包括：

通過算式計算所述d軸電流給定，其中，I_{d_Ref_0}為d軸電流給定，L_d為d軸電感，L_q為q軸電感，ψ為轉子磁鏈，U_M為最大電壓矢量，I_q為q軸電流，ω_r為轉子角速度，U_M＝ηU_dc，U_M為最大電壓矢量，U_dc為母線電壓，η為預設定的電壓利用系。

4.根據權利要求1所述的永磁同步電機的電流控制方法，其特征在于，所述依據所述d軸電流參考值以及預設定的速度控制輸出限幅值計算實際速度控制輸出限幅值的步驟包括：

通過算式計算所述實際速度控制輸出限幅值，其中，I_{T_Ref_Limt}為實際速度控制輸出限幅值，I_{T_Ref_Limt_set}為預設定的速度控制輸出限幅值，I_{d_Ref}為d軸電流參考值。

5.一種永磁同步電機的電流控制裝置，其特征在于，所述永磁同步電機的電流控制裝置包括：

參數接收單元，用于接收母線電壓、輸入至一電機的相電流以及所述電機的運行參數；

q軸轉矩電流確定單元，用于依據所述相電流以及預設定的電機轉速參考值確定q軸轉矩電流；

d軸電流參考值確定單元，用于依據所述母線電壓、所述運行參數以及所述相電流確定d軸電流參考值；其中，所述d軸電流參考值確定單元包括：

計算子單元，用于依據所述相電流計算電機轉速實際值以及q軸電流；

d軸電流給定確定子單元，用于依據所述母線電壓、所述運行參數、所述電機轉速實際值以及所述q軸電流確定d軸電流給定；

d軸電流參考值確定子單元，用于當所述d軸電流給定大于0時，確定所述d軸電流參考值為0；

所述d軸電流參考值確定子單元還用于當所述d軸電流給定小于或等于0時，確定所述d軸電流參考值為所述d軸電流給定；

限幅值確定單元，用于依據所述d軸電流參考值以及預設定的速度控制輸出限幅值計算實際速度控制輸出限幅值；

q軸電流參考值確定單元，用于依據所述q軸轉矩電流與所述實際速度控制輸出限幅值確定q軸電流參考值。