[發(fā)明專利]一種電機(jī)扭矩濾波方法、裝置及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711435128.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN109955726A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏文彬;冉姍姍;申苗苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60W10/08
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發(fā)明所述的一種電機(jī)扭矩濾波方法、裝置及車輛，其中，電極扭矩濾波方法用于車輛，該方法包括：確定電機(jī)當(dāng)前扭矩、電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及電機(jī)工作狀態(tài)；根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前扭矩、所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及所述電機(jī)工作狀態(tài)，確定扭矩梯度；根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前扭矩、所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及所述扭矩梯度，確定輸出扭矩；該方法綜合根據(jù)實(shí)時(shí)的電機(jī)工作狀態(tài)以及駕駛員意圖來確定扭矩梯度，進(jìn)而根據(jù)扭矩梯度輸出濾波后的扭矩，使整車駕駛更加平穩(wěn)，從而提高整車的駕駛性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)扭矩濾波方法、裝置和車輛。

背景技術(shù)

隨著能源的日益缺乏和環(huán)境污染問題的日益嚴(yán)重，各汽車制造企業(yè)將長(zhǎng)久戰(zhàn)略車型轉(zhuǎn)向了純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車，無論是純電動(dòng)汽車還是混合動(dòng)力汽車都需要有電機(jī)作為動(dòng)力輸出，電機(jī)扭矩控制對(duì)整車的動(dòng)力性、駕駛性、油耗、排放影響都非常重要。

現(xiàn)有的混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車的電機(jī)濾波主要是根據(jù)請(qǐng)求的扭矩分成固定的梯度段，整車無論在那種工況下工作，都會(huì)在請(qǐng)求扭矩達(dá)到之前以固定的扭矩梯度進(jìn)行扭矩加載或降扭，不能根據(jù)電機(jī)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)以及駕駛員的意圖對(duì)扭矩的加載或降扭梯度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而影響整車的駕駛性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種電機(jī)扭矩濾波方法，以提高整車的駕駛性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種電機(jī)扭矩濾波方法，用于車輛，其特征在于，所述方法包括：

確定電機(jī)當(dāng)前扭矩、電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及電機(jī)工作狀態(tài)；

根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前扭矩、所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及所述電機(jī)工作狀態(tài)，確定扭矩梯度；

根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前扭矩、所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及所述扭矩梯度，確定輸出扭矩。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前扭矩、所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及所述電機(jī)工作狀態(tài)，確定扭矩梯度的步驟，包括：

根據(jù)所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩與所述電機(jī)當(dāng)前扭矩的差值，確定駕駛員請(qǐng)求，所述駕駛員請(qǐng)求包括扭矩加載請(qǐng)求或扭矩降載請(qǐng)求；

根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前扭矩、所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及預(yù)先標(biāo)定的電機(jī)扭矩工作區(qū)域，確定電機(jī)請(qǐng)求扭矩工作區(qū)域；

在預(yù)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，查找與所述駕駛員請(qǐng)求、所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩工作區(qū)域以及所述電機(jī)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的扭矩梯度。

進(jìn)一步的，所述預(yù)先標(biāo)定的電機(jī)扭矩工作區(qū)域包括：低扭矩區(qū)域、過零扭矩區(qū)域、高扭矩區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)工作狀態(tài)包括：純電儒行模式、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式和混合驅(qū)動(dòng)模式。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述電機(jī)工作狀態(tài)為純電儒行模式時(shí)，所述預(yù)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中的扭矩梯度，根據(jù)后軸電動(dòng)橋的檔位，和/或加速踏板的開度，和/或制動(dòng)踏板的開度進(jìn)行標(biāo)定；

當(dāng)所述電機(jī)工作狀態(tài)為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式或者混合驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，所述預(yù)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中的扭矩梯度，根據(jù)后軸電動(dòng)橋的檔位，和/或電機(jī)轉(zhuǎn)速，和/或加速踏板的開度，和/或制動(dòng)踏板的開度進(jìn)行標(biāo)定。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種電機(jī)扭矩濾波方法具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的一種電機(jī)扭矩濾波方法，用于車輛，該方法包括：確定電機(jī)當(dāng)前扭矩、電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及電機(jī)工作狀態(tài)；根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前扭矩、所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及所述電機(jī)工作狀態(tài)，確定扭矩梯度；根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前扭矩、所述電機(jī)請(qǐng)求扭矩以及所述扭矩梯度，確定輸出扭矩；該方法綜合根據(jù)實(shí)時(shí)的電機(jī)工作狀態(tài)以及駕駛員意圖來確定扭矩梯度，進(jìn)而根據(jù)扭矩梯度輸出濾波后的扭矩，使整車駕駛更加平穩(wěn)，從而提高整車的駕駛性。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種電機(jī)扭矩濾波裝置，以提高整車的駕駛性。